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基于逆变器控制的异步电机离线参数自整定方法研究

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  • 更新日期:2020-05-06 09:46
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基于PWM逆变器-电机平台,在异步电机全静止状态下通过单相交流实验离线辨识参数,分析了注入的电流频率与励磁支路阻抗、转子支路阻抗的关系,以此选取合适的辨识频率。

异步电机矢量控制中,磁链观测和电流环调节器参数优化都依赖电机参数,对异步电机参数的辨识主要有离线辨识和在线辨识,离线辨识的目的是实现控制器参数的自整定,为矢量控制提供一组可信度较高的初始值[1],在线辨识的目的是跟踪电机参数的变化,实时调整参数,使控制性能不因为参数变化而下降。本文主要关注离线参数辨识,而传统的离线辨识方法需要进行空载和堵转实验,可行性不高。

因此本文基于 PWM 逆变器-电机平台,提出一种全静止状态下的异步电机离线参数自整定方法,将电机一相绕组开路,通过注入单相正弦电流辨识参数,并利用频率域分析的方法[5],分析了注入的正弦电流频率与励磁支路阻抗、转子支路阻抗的关系,选取了 50HZ、15HZ、0.03HZ 的正弦波电流辨识漏感、转子电阻和互感,最后通过实验验证了该方法的可行性。

 

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