机器人用精密减速器是机器人产业链中至关重要的应用环节。长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，导致我国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口RV减速器。

在减速器领域，国际供应商主要有纳博特斯克和Harmonic两家。在工业用机器人关节上的精密减速器上，纳博特斯克Nabtesco产品的全球市场占有率达60%，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速器市场占有率高达90%。

据行业人士介绍，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速器的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。

今年5月，国务院印发的《中国制造2025》提出，“突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。”

精密减速器国产化已经迫在眉睫，下面一起来看看国内外著名机器人减速器的领军企业吧。

- 国内公司

一、RV减速机厂家

山东帅克机械制造股份有限公司

山东帅克机械制造股份有限公司(改制前名称：潍坊帅克机械有限责任公司)成立于2005年6月29日，是一个大型民营股份制企业。

公司主要从事大型农业装备核心部件(拖拉机驾驶室总成、收割机驾驶室总成、拖拉机前后桥总成及箱体、收割机桥总成及箱体、收割机搅龙等);植保机;插秧机;青贮机;脱粒机;秸秆还田机;汽车配件(钣金件、结构件);工程机械配件(驾驶室、覆盖件、销轴);离合器总成(拖拉机离合器、汽车离合器);异性材及模具制造;工业机器人(焊接、切割、搬运、码垛、喷漆、机床上下料);谐波减速器;RV减速器;机器人系统集成设备等产品的研发生产销售。

公司拥有国家专利35项、国家级著作权5项、申请国际发明专利1项、专有技术数十项。公司拥有ISO9001:2008、ISO/TS16949/2009管理体系认证。公司是中国农业机械工业协

会授予的中国农业机械零部件“龙头企业”，其产品被列为“国家级重点新产品”、“国家级星火计划产品”。公司拥有工业机器人及关键核心零部件(谐波减速器、RV减速器)的研发制造技术，在国内排列前茅，达到国内首创、世界先进水平。公司是“中国农机零部件协会副会长单位”，“中国机器人产业联盟协会理事单位”。

秦川发展

2013年7月15日，秦川发展董事会通过了投资1.94亿元实施9万套工业机器人关节减速器技改项目的议案，预计2015年达产，新增销售收入6.5亿元(不含税)，新增利润总额1.82亿元。

齿轮加工、精密制造两大优势是秦川发展进入工业机器人关节减速器领域的重要支撑。秦川发展是国内齿轮磨床龙头企业，按台份市场占有率逾70%。秦川发展既提供齿轮加工装备，还从事齿轮加工，并且齿轮加工精度在国内处于领先水平。此外，秦川发展对箱体、轴等其他各种零件的精密加工能力也十分突出。这些都与公司做磨齿机出身有关，因为磨齿机在机床中精度要求最高。

秦川发展15年前就承担了国家863项目——机器人用减速器，2009年公司在此基础上更新涉及、改进工艺，奠定了本次技改项目的技术基础，目前技术已成熟并进入“高档数控机床与基础制造装备”2014年度科技重大专项。

2009年，秦川发展关注到工业机器人的发展，成立了机器人项目小组专门研究机器人项目。工业机器人的核心在于关键零部件的突破，其中涉及很多技术和工艺难点，需要一个

公司长期的积累和对零件透彻的分析。经过深思熟虑，秦川发展决定做自己最擅长做的事，将对机器人整机的研究聚焦到核心关键部件——关节减速器上，放到了对其中每一个零件的研究上。据悉，秦川发展的样机已拿到国外公司做过技术测试，传动精度等关键指标与国外水平接近，能够满足用户对性能指标的要求。

目前，秦川发展有一条齿轮自动生产线，可为机器人关节减速器批量化生产零件。要实现关节减速器的高效批量化生产需要多条专用生产线(包括齿壳、行星架、偏心轴等生产线)。国内任何一个厂家要进入工业机器人领域，关键在于如何优化出最好的工艺、设计出最好的生产线，满足对成本控制的要求。

在这方面秦川也有独到的优势。秦川发展不仅身为磨齿机制造企业，大股东秦川集团内也有多种资源可以借力，包括专用刀具、特种装备、专用工装以及自动生产线的设计、制造的经验积累。