广告
广告
您的位置: 资讯中心 > 技术文献 > 正文

喷涂机器人的主要喷涂参数和术语

2015-11-09 16:40:53 来源:大比特商务网 点击:2939

【大比特导读】喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机。

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。

喷涂机器人的主要术语

1、喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率

涂装效率是喷涂作业效率,包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。

涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值,或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比,也就是涂料的传输效率(transfer efficency 简称TE)或涂料利用率。

涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比;为使被涂物的边断部位的涂膜完整,一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。

2、喷涂机器人喷涂轨迹

喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程,采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。

3、喷涂机器人的涂料流率

喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量,又称喷涂流量、出漆量(率)。

除旋杯转速外,涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下,涂料流率越低,其雾化颗粒越细,但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。

喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜,同时当涂料流量过大使旋杯过载时,旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度,导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流,并出现层状漆皮,这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。

喷涂机器人每支喷枪的最大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关,其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明,涂料应在恒定的速度下输入,在小范围内的波动不会影响涂膜质量。

喷涂机器人在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形变化的原因,旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例,当喷涂门板等大面积时,吐出的涂料量要大,喷涂门立柱、窗立柱时,吐出的涂料量要小,并在喷涂过程中自动、精确地控制吐出的涂料量,才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一,这也是提高涂料利用率的重要措施之一。

4、喷涂机器人的旋杯转速

喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响最大的因素。当其他工艺参数不变时,旋杯的转速越大,涂料滴的直径越小。在稍低速范围内,转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。

喷涂机器人旋杯转速会对膜厚有影响。 当转速过低会导致涂膜粗糙;喷涂机器人而雾化过细会导致漆雾损失(引起过喷),使涂膜厚度有波动;同事当雾化超细时,则对喷漆室内任何气流均十分敏感。旋杯的过高转速除引起过喷外,还会导致透平轴承的过量磨损,增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。喷涂机器人最佳的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定,因而对于表面张力打的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。

喷涂机器人一般情况下,空载旋杯转速为6X10^4 r/min,负载时设定的转速范围为(1.0~4.2)X10^4 r/min误差±500r/min.

分享到:
阅读延展
机器人 术语 参数
  • 精准医疗+人工智能 胸部机器人手术系统有望“中国制造”

    精准医疗+人工智能 胸部机器人手术系统有望“中国制造”

    科技与医疗正在全面融合,引领外科技术大变革。今天,由上海医药行业协会主办、上海市胸科医院承办的“首届国际医学机器人微创论坛”举行,聚焦人工智能热点,将视角瞄准胸外微创领域。

  • 中国AI+医疗应聚焦五大趋势

    中国AI+医疗应聚焦五大趋势

    AI读片快准稳,微缩机器人“助手”深入人体直捣病灶——人工智能与医疗领域的结合,会不会将更多疾病预防在前,或者让人们看病更容易?

  • 2019年,机器人行业有哪些新的发展趋势?

    2019年,机器人行业有哪些新的发展趋势?

    在科技高速发展的这几年来,机器人已经彻底改变了人们的生活,在各行各业都能看见机器人的身影,如今已经到了2019年,机器人行业又会有哪些新的发展趋势呢?

  • 克路德机器人已完成6000万A+轮融资 用于人工智能场景化落地

    克路德机器人已完成6000万A+轮融资 用于人工智能场景化落地

    近日,克路德机器人公司宣布已经完成了6000万元人民币的A+轮融资,投资方为招商致远,此轮融资将被用于人工智能场景化落地,以及行业应用探索。据悉,本轮过后,克路德机器人的估值已达4.8亿元。

  • 2019年中国移动机器人现状及趋势分析

    2019年中国移动机器人现状及趋势分析

    AGV(移动机器人)即“自动导引运输车",是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车, AGV属于轮式移动机器人的范畴,AGV主要三项技术:铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。

  • 直击慕尼黑电子展,谁家AGV移动机器人最抢眼?

    直击慕尼黑电子展,谁家AGV移动机器人最抢眼?

    机器人技术的发展给制造业带来了巨变,多年来汽车制造业大量采用工业机器人实现了高效、快速、柔性化的生产,同时降低了人力成本的投入。除了汽车行业之外,电子工业的自动化需求也在快速增长,根据业内数据统计,电子行业机器人的销量已经超过了汽车制造业,而未来几年这种趋势将会继续保持。

  • 解决电机的振动问题一定要切中要害

    解决电机的振动问题一定要切中要害

    电机和其他所有的机器设备一样,在运行过程中有能量、热量、磨损、振动等各种物理和化学参数的传递和变化,这些信息变化直接和间接地反映出电机的运行状态,而振动就能敏感地反映电机的运行状态。

  • 发现绕组匝间故障的不同方法

    发现绕组匝间故障的不同方法

    绕组是电机的心脏,要保证电机的正常运行,除绕组参数的正确性外,还必须保证绕组的绝缘性能,主要包括电机的对地绝缘、相间绝缘(三相电机)和匝间绝缘。

  • 浅析铁氧体抑制元件的特性参数及应用

    浅析铁氧体抑制元件的特性参数及应用

    本文在简介铁氧体抑制元件的基础上,重点论述了铁氧体抑制元件磁性能参数、铁氧体抑制元件的阻抗、插入损耗及铁氧体抑制元件应用。

  • 电感器的巧妙代换方法及故障点解析

    电感器的巧妙代换方法及故障点解析

    电感器损坏后,原则上应使用与其性能类型相同,主要参数相同、外形尺寸相同电感器来更换,但若找不到同类型电感器,也可用其他类型的电感器代换。

  • 光伏并网逆变器参数详解—功率因数

    光伏并网逆变器参数详解—功率因数

    光伏并网逆变器功率因素是技术参数中不得不提的点,在交流电路中,电压与电流之间的相位差(Φ)的余弦叫做功率因数,用符号cosΦ表示,在数值上,功率因数是有功功率和视在功率的比值,即cosΦ=P/S,一般说来如白炽灯泡、电阻炉等电阻负荷的功率因数为1,一般具有电感性负载的电路功率因数都小于1。

  • 电机绕组绕线过程控制要点

    电机绕组绕线过程控制要点

    绕线是电机绕组生产加工过程的关键工序,除全自动的绕嵌一体化设备外,大部分的生产工艺是将绕线与嵌线分开加工,绕线环节,一方面要保证线圈形状、匝数等参数符合要求,另一方面还要保证线圈绕制过程中电磁线不受损伤。

微信

第一时间获取电子制造行业新鲜资讯和深度商业分析,请在微信公众账号中搜索“大比特商务网”或者“big-bit”,或用手机扫描左方二维码,即可获得大比特每日精华内容推送和最优搜索体验,并参与活动!

发表评论

  • 最新评论
  • 广告
  • 广告
  • 广告
广告
Copyright Big-Bit © 1999-2019 All Right Reserved 大比特资讯公司 版权所有      未经本网站书面特别授权,请勿转载或建立影像,违者依法追究相关法律责任   安全联盟