雄克为人机协作 打造轻量型机械手

2017-09-14 15:13:15  来源:大比特商务网   作者:     放大字体  缩小字体
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【大比特导读】同时,首款协作机械手JL1于被MaschinenMarkt杂志评为搬运与抓取技术分类下,最具创新的新產品,并荣获MM大奖,更于今年4月德国汉诺威工业博览会开幕式上获得全球最负盛名的技术奖项Hermes技术革新奖。

雄克Co-act协作机械手JL1

雄克Co-act协作机械手JL1 

在慕尼克国际机器人及自动化技术展览会(Automatica)上,雄克(SCHUNK)作为夹持技术和抓取系统的领导者,推出了一款专门为人机协作设计的尖端机械手-雄克Co-act协作机械手JL1。

这款以雄克形象大使延斯‧莱曼(Jens Lehmann)为系列命名的轻量型產品是世界上第一款协作式机械手,能够直接与人进行互动和交流。它突出的亮点在于其弧形边缘的软壳、集成保护功能可防止工件丢失、以及用于人机交互的LED面板。

同时,首款协作机械手JL1于被MaschinenMarkt杂志评为搬运与抓取技术分类下,最具创新的新產品,并荣获MM大奖,更于今年4月德国汉诺威工业博览会开幕式上获得全球最负盛名的技术奖项Hermes技术革新奖。

即使是最基础的操作,雄克Co-act机械手JL1也能够满足最严格的人机协作安全要求,确保每一次抓取成功,它始终能检测到人机接触,在抓取过程中绝不会造成人员受伤。其安全驱动在提供广泛的抓取力调节范围的同时,还能够保障功能安全。

一旦发生急停等操作中断的情况,这一元件将停留在一个稳定的抓取位置上。这款机械手还配有环境感测器,可以持续探测环境中的其他因素,并且使用整合式软体进行资料处理。一旦检测到不必要的人机接触,它会自动限制其抓取力。此外,凭藉专门为抓取工艺和测力爪设计的手指,雄克Co-act机械手JL1能够基于其是抓取工件还是与人手接触来即时调整操作。

JL1还能够作为系统控制和操作员之间进行交流的工具。LED灯和色标检查系统可以指示自动化系统是否可操作,以及机械手是否抓取了正确的工件。但雄克研发并未止步,未来Co-act机械手将实现各式感测器和安全机制之间的复杂联繫、测力爪和可视监控的整合、以及带触觉和电容感测器或电流式抓取力控制的机械手外壳。若想更了解雄克Co-act机械手,欢迎参观今年台北国际自动化工业大展,雄克展位:M226。

本文由大比特资讯收集整理(www.big-bit.com)

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