广告
广告
您的位置: 资讯中心 > 产业新闻 > 正文

七轴工业机器人比六轴工业机器人强在哪?

2018-09-14 16:15:32 来源:机器人网 点击:879

【大比特导读】近年来,跨国机器人巨头们纷纷推出七轴工业机器人,以抢占高端新市场,这引发了我们对于七轴工业机器人的深入思考,它具有哪些独特的技术优势,存在哪些研发难点,近年来国际上发布了哪些工业七轴机器人产品,我国七轴工业机器人的研发及产业化又进入了哪一阶段?

近年来,跨国机器人巨头们纷纷推出七轴工业机器人,以抢占高端新市场,这引发了我们对于七轴工业机器人的深入思考,它具有哪些独特的技术优势,存在哪些研发难点,近年来国际上发布了哪些工业七轴机器人产品,我国七轴工业机器人的研发及产业化又进入了哪一阶段?

__工业机器人到底应该有几个轴?__

目前,工业机器人已经被广泛应用于各行各业,但我们也发现,工业机器人不仅形状各异,其轴数也各不相同。所谓工业机器人的轴,可以用专业的名词自由度来解释,如果机器人具有三个自由度,那么它可以沿x,y,z轴自由的运动,但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加,对机器人而言,就是更高的灵活性。那么工业机器人应该有几个轴才合理呢?

三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人,它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动,这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。

 

七轴工业机器人比六轴工业机器人强在哪?

 

四轴机器人,可以沿着x,y,z轴进行转动,与三轴机器人不同的是,它具有一个独立运动的第四轴,一般来说SCARA机器人就可以被认为是四轴机器人。

 

七轴工业机器人比六轴工业机器人强在哪?

 

五轴是许多工业机器人的配置,这些机器人可以通过x,y,z三个空间周进行转动,同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作,以及手部可以灵活转动的轴,增加了其灵活性。

 

七轴工业机器人比六轴工业机器人强在哪?

 

六轴机器人可以穿过x,y,z轴,同时每个轴可以独立转动,与五轴机器人的最大区别就是,多了一个可以自由转动的轴。六轴机器人的代表就是优傲机器人,通过机器人身上的蓝色盖子,你可以很清楚的计算出机器人的轴数。

 

七轴工业机器人比六轴工业机器人强在哪?

 

七轴机器人,又称为冗余机器人,相比六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标,便于末端执行器到达特定的位置,可以更加灵活的适应某些特殊工作环境。

随着轴数的增加,机器人的灵活性也随之增长。但是,在目前的工业应用中,用得最多的是三轴、四轴和六轴的工业机器人,这是因为,在某些应用中,并不需要很高的灵活性,而三轴和四轴机器人具有更高的成本效益,并且三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。

未来,在需要高灵活性的3C产业,七轴工业机器人将拥有用武之地,随着其精度不断增加,在不远的将来,它将取代人工进行装配手机等精密电子产品。

__技术分析:七轴工业机器人比六轴工业机器人强在哪?__

从技术上来看,六轴工业机器人存在什么问题,七轴工业机器人又强在哪?

(1) 改善运动学特性

在机器人的运动学问题中,三个问题使得机器人的运动受到非常大的限制。

第一是奇异构型。当机器人处于奇异构型时,它的末端执行器不能绕某个方向进行运动,或者施加力矩,因而奇异构型极大的影响了运动规划。

 

七轴工业机器人比六轴工业机器人强在哪?

 

六轴机器人第六轴和第四轴共线发生奇异

第二是关节位移超限。在真实工作情况下,机器人每个关节的运动的角度范围是受到限制的,最理想的状态是正负180度,但是很多关节是做不到的。另外,七轴机器人可以避免角速度运动过快,让角速度分配得比较均匀。

 

七轴工业机器人比六轴工业机器人强在哪?

 

新松七轴机器人各轴运动范围及最大角速度

第三是工作环境中存在障碍。在工业环境下,很多场合存在各种环境障碍,传统的六轴机器人无法只改变末端机构的姿态,而不改变末端机构的位置。

(2) 改善动力学特性

对于七轴机器人而言,利用其冗余自由度不仅可以通过运动轨迹规划达到良好的运动学特性,并且我们可以利用其结构实现最佳的动力学性能。

七轴机器人可实现关节力矩的再分配,这里涉及到机器人的静力平衡的问题,也就是说,作用在末端的力,通过一定的算法算出每个关节承受的力有多大。对于传 统的六轴机器人来说,其每个关节的力是一定的,它的分配可能很不合理。但是对于七轴机器人来说,我们可以通过控制算法调整各个关节的力矩,让薄弱的环节承 受的力矩尽量小,是整个机器人的力矩分配比较均匀,更加合理。

(3)容错性

机器人在发生故障时,如果有一关节失效,传统六轴机器人便无法继续完成工作,而七轴机器人可以通过重新调整故障关节速度(运动学容错)和故障关节力矩(动力学容错)的再分配实现继续正常工作。

__国际巨头们的七轴工业机器人产品__

无论从产品角度,还是从应用角度,七轴工业机器人目前都还处于初步发展阶段,但各大厂商纷纷在各大展览会力推相关产品,可以想见对其未来的发展潜力还是十分看好的。

- 库卡LBR iiwa

2014年11月,库卡在中国国际工业博览会机器人展上首次发布KUKA第一款七自由度轻型灵敏机器人LBRiiwa。

LBRiiwa七轴机器人基于人类手臂进行设计,其结合集成的传感器系统,使该轻型机器人具有可编程的灵敏性,并使其具备了非常高的精确度。而七轴的LBRiiwa所有的轴内均配备高性能碰撞检测功能、集成的关节力矩传感器,以实现人机协作。

 

七轴工业机器人比六轴工业机器人强在哪?

 

七轴的设计,使得KUKA的该款产品有较高的灵活度,可轻松地越过障碍物。LBRiiwa机器人的结构采用铝制材料设计,其自身重量只有23.9千克。其负荷有两种,分别为7千克和14千克,使其成为首款负荷超过10千克的轻型机器人的产品。

分享到:
阅读延展
机器人 机器人制造商 工业机器人
  • 统治世界20年的达芬奇机器人遭遇强劲对手

    统治世界20年的达芬奇机器人遭遇强劲对手

    20多年来,Intuitive Surgical一直是市场的主导者。如今,手术室里却日益拥挤。

  • Locus Robotics融资2600万美元,计划进军欧洲市场

    Locus Robotics融资2600万美元,计划进军欧洲市场

    移动机器人的出现为仓库升级自动化带来了新的希望,具有自主导航和避障的新一代物流机器人,能够代替人力进行搬运、分拣、检测、支付等多种任务,且具有网络连接的能力,通过调度系统进行统一管理。

  • 波士顿动力SpotMini机器人已生产 尚未公布售价

    波士顿动力SpotMini机器人已生产 尚未公布售价

    波士顿动力(BostonDynamics)出品的小型机器人SpotMini(也就是我们常说的波士顿机器狗)学会了一项与它的体积不太相符的技能:拖动大型机动车。要想完成这项工作,需要10个SpotMini机器人进行“组队”。

  • 基于5G网络通信实现医疗机器人的远程精准手术

    基于5G网络通信实现医疗机器人的远程精准手术

    据消息报道,借助医疗智能感知与交互技术,以及5G网络通信,医生为身处异地的病人实现远程精准手术,远程诊疗正在成为现实。英国女王伊丽莎白二世不久前在伦敦大学国王学院参观“基于5G网络的远程手术创新技术方案”展示时,情不自禁地赞叹“这就是(医疗手术的)未来”。

  • 医疗AI未来发展的四大趋势

    医疗AI未来发展的四大趋势

    近些年人工智能 "井喷",全方位渗透到衣食住行各个方面,医疗行业也是如此,"人工智能+医疗"进入了快车道,2017年也被行业内称为"医疗人工智能发展元年",尤其是在超声读片、影像分析等易于建立标准的领域,机器人有着绝佳的工作效率与准确率。

  • 诺基亚的未来工厂:机器人+5G+AI自动化+100人

    诺基亚的未来工厂:机器人+5G+AI自动化+100人

    提到诺基亚,你会想到什么?经典的手机、握手的开机动画,以及轰然倒下的巨人形象,这些组成了很多人的共同认知。这个昔日巨头最新的消息是他们又发布了新手机,什么情怀满满、通孔屏技术、4800万像素、4200毫安等等新亮点,但至于有多少人为情怀买单也另当别论。

  • 丹麦机器人厂商倒闭,OnRobot将接收其资产

    丹麦机器人厂商倒闭,OnRobot将接收其资产

    随着美国知名协作机器人企业Rethink倒闭之后,丹麦机器人制造商蓝色劳动力(Blue Workforce)也在最近申请了破产,这些机器人失败的例子背后原因也是惊人的相似,在产品还没有大规模推出市场的时候,资金断裂而不得不放弃计划。

  • 丹麦并联机器人企业蓝色劳动力申请破产

    丹麦并联机器人企业蓝色劳动力申请破产

    继Rethink倒闭之后,又一家国外机器人企业――丹麦并联机器人制造商蓝色劳动力(Blue Workforce)申请破产,申请破产的原因是资金问题。

  • MiR展出全新机器人车队管理软件MiRFleet及多元化移动机器人

    MiR展出全新机器人车队管理软件MiRFleet及多元化移动机器人

    丹麦知名移动机器人制造商Mobile Industrial Robots(以下简称:MiR),于今日亮相“2019慕尼黑上海电子生产设备展”,并借此契机在中国大陆首次展出了全新MiRFleet软件及多元化MiR自主移动机器人(AMRs)产品。

  • 机器人销售翻倍 伯朗特怎么做到的?

    机器人销售翻倍 伯朗特怎么做到的?

    近日,工业机器人制造商伯朗特近期公布了2018年报,交出了一份满意的成绩单:4.52亿元营收,同比增长25.36%,实现归属挂牌公司股东净利润4351.53万元,同比下降6.77%。

  • MiR 任命中国区销售副总裁促进中国业务翻番

    MiR 任命中国区销售副总裁促进中国业务翻番

    2019 年 1 月 8 日 – 作为丹麦发展速度最快的机器人制造商之一,全球移动机器人市场领导者Mobile Industrial Robots (MiR) 宣布任命 Emil Hauch Jensen 为中国区销售副总裁。Emil的履新职责主要是为 MiR 争取大型项目、确保项目的顺利执行,并协助 MiR 中国的合作伙伴赢得更多新业务。

  • 丹麦MiR征战中国 未来三年在华市场份额欲达25%

    丹麦MiR征战中国 未来三年在华市场份额欲达25%

    9月19日,作为丹麦发展最快的机器人制造商,同时也是全球移动机器人市场领导者,Mobile Industrial Robots(MiR)首秀2018工博会,首次向中国市场发布其最新推出的MiR500自主移动机器人。

  • 国产机器人面临转型关键年:产量增长快 但高端少

    国产机器人面临转型关键年:产量增长快 但高端少

    机器人产业正面临转型的关键年。4月18日,北京航天航空大学教授、机器人研究所名誉所长王田苗在2019中国机器人产业发展论坛上提到,近期,全世界工业机器人产业出现了产量下滑或者负增长的情况。

  • 工业机器人专利申请TOP10 本土企业研发实力最强的竟是它?

    工业机器人专利申请TOP10 本土企业研发实力最强的竟是它?

    随着智能制造行业的不断推进和制造业人力成本的不断上升,工业领域“机器人换人”现象普遍,机器人产业在全球范围内快速发展,在《中国制造2025》规划中指出,智能制造作为信息化与工业化深度融合的主攻方向,工业机器人被认为是实现目标的关键。

  • 工业机器人系统集成商的出路在哪里?

    工业机器人系统集成商的出路在哪里?

    根据相关报道数据显示,2018年中国工业机器人销量达15.64万台,同比增长14.97%,系统集成行业规模达到606.80亿元,同比增长13.33%。小编和行业内相关从业人员认为,机器人在各行业领域的渗透率还在逐年提升,应用范围的广泛与工艺的变化导致长尾效应仍是未来系统集成的主要趋势。

  • IFR报告:工业机器人销量仅上涨1% ,车市遇冷成诱因

    IFR报告:工业机器人销量仅上涨1% ,车市遇冷成诱因

    上周,国际机器人联合会(IFR)在芝加哥举行的新闻发布会上宣布了2018年工业机器人的初步数据。2018年勉强创下了一项新纪录,销量仅比2017年增长1%。但是没有提供关于服务和农业机器人的信息。

  • 埃夫特筹备上市:正式启动登陆国内资本市场的计划

    埃夫特筹备上市:正式启动登陆国内资本市场的计划

    据报道,安徽证监局网站近期披露的一份文件显示,今年初,埃夫特与国信证券签订了IPO(首次公开发行股票)辅导协议。这家国产工业机器人龙头由此正式启动了登陆国内资本市场的计划。对于最终登陆哪一资本平台,埃夫特暂未透露。

  • 机器人视觉决定机器人智能:中加两国合作研发机器人认知技术 获得革命性进展

    机器人视觉决定机器人智能:中加两国合作研发机器人认知技术 获得革命性进展

    4月10日,由加拿大SFU大学创新风险实验室和北京微链道爱科技有限公司合作孵化的DaoAI机器人认知技术获得新的进展:在搭载了该团队研发的3D机器人视觉智能相机的工业机器人上,WeRobotics认知系统实现了对移动物体的自动跟踪和识别,并实现了对芯片晶圆的3D乱序识别抓取。

微信

第一时间获取电子制造行业新鲜资讯和深度商业分析,请在微信公众账号中搜索“大比特商务网”或者“big-bit”,或用手机扫描左方二维码,即可获得大比特每日精华内容推送和最优搜索体验,并参与活动!

发表评论

  • 最新评论
  • 广告
  • 广告
  • 广告
广告
Copyright Big-Bit © 1999-2019 All Right Reserved 大比特资讯公司 版权所有      未经本网站书面特别授权,请勿转载或建立影像,违者依法追究相关法律责任