广告
广告
您的位置 资讯中心 > 技术文献 > 正文

无人驾驶等于自动驾驶吗

2019-07-18 13:56:50 来源:电子发烧友网 点击:756

【大比特导读】自动驾驶是汽车工业与人工智能、物联网、高性能计算等高新信息技术深度融合的产物,是目前和未来全球汽车与交通领域发展的主要方向。

自动驾驶

科技发展日新月异的今天,“自动驾驶”和“无人驾驶”离我们越来越近了,然而,还有不少人听到这两个词有些傻傻分不清楚,以为它们就是一个概念,实际上并非如此。简单来说,无人驾驶就是自动驾驶发展到最高阶段,但自动驾驶不仅仅包括无人驾驶。

自动驾驶是汽车工业与人工智能、物联网、高性能计算等高新信息技术深度融合的产物,是目前和未来全球汽车与交通领域发展的主要方向。目前全球汽车行业公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个,分别由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出,前者将自动驾驶分为5个等级:无自动化、驾驶支援、部分自动化、有条件自动化和完全自动化,相对来说,后者更为详细。

SAE 自动驾驶分级为L0到L5,根据不同程度,从零到完全自动化,共分为6个等级:

L0级:人工驾驶

油门、刹车、方向盘全程皆由驾驶者掌控,属于纯人工驾驶,汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。这是最普通的驾驶方式,包括定速巡航,只能设定固定的速度,车辆不会自动调整速度。

L1级:辅助驾驶

自动系统有时能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务,且只能帮助完成一项驾驶操作,驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。自动系统只是在特定的时候系统会介入,如ESP 电子车身稳定系统或ABS 防锁死煞车系统,主要用于提高行车安全性。

L2级:半自动驾驶

自动驾驶系统有多项功能,能同时控制车速和车道。驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。如果第一级自动驾驶仪是辅助油门和刹车的话,第二级是添加到方向盘,如特斯拉自动驾驶仪,沃尔沃飞行员协助,梅赛德斯-奔驰驱动试验等,车辆的速度和转向可以在一定的条件下控制,例如,ACC自动车跟系统的LKA车道偏移辅助和AEB自动急救站系统,或大量的APA自动停车系统由纳智捷都属于二级自动驾驶仪的范围。

L3级:高度自动驾驶

在条件许可的情况下,车辆可以完成所有的驾驶动作。并具备提醒驾驶者功能。驾驶者无需监控驾驶环境,双手甚至可以离开方向盘。驾驶者可以分心,但不可以睡觉,需要随时能够接管车辆,以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。奥迪A8就是满足这一级别自动驾驶的车型,一套完整的传感器设备、中央驾驶辅助系统控制单元(zFAS)、人工智能,这些构成了A8的自动驾驶系统,全车共有12个超声波传感器、4个全景摄像头、1个前置摄像头、4个中程雷达、1个远程雷达、1个红外摄像机。

L4级:超高度自动驾驶

完全自动驾驶,驾驶者可以有,也可以没有,但依然在特定的场景下实现。车辆在启动自动驾驶后,计算机将在目的地设置后按自己的路线行驶,无需干预全面驾驶,只需在高速公路或市区等特定区域进行干预,但它已经能够处理大部分的“动态驱动任务”。

L5级:全自动驾驶

完全自动驾驶,且在任何场景都可以。车上不需要方向盘等驾驶设备,完全通过电脑感知与运算来驾驶车辆,不论任何环境、路况,都不需要人类驾驶介入操控,此前日内瓦车展Volkswagen 展出的ID Vizzion 概念车就属于这一自动驾驶级别的车款。

虽然研发自动驾驶汽车非常昂贵,但是一旦成为主流,可以节省大量费用。如果道路上大多数汽车都是自动驾驶汽车,其实更加安全,用于维修和支付保险的钱会更少;自动驾驶汽车效率更高,因而可以节省开车、停车时的燃料开支,以及由于交通拥堵而花费的时间。自动驾驶的最终指向是“无人驾驶”,期待这一时刻早日到来。

声明:转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益,请与我们联系,我们将及时更正、删除,谢谢。

分享到:
阅读延展
自动驾驶 无人驾驶

微信

第一时间获取电子制造行业新鲜资讯和深度商业分析,请在微信公众账号中搜索“大比特商务网”或者“big-bit”,或用手机扫描左方二维码,即可获得大比特每日精华内容推送和最优搜索体验,并参与活动!

发表评论

  • 最新评论
  • 广告
  • 广告
  • 广告
广告
Copyright Big-Bit © 1999-2019 All Right Reserved 大比特资讯公司 版权所有       未经本网站书面特别授权,请勿转载或建立影像,违者依法追究相关法律责任