电缆制造商在机器人领域面临哪些机遇与挑战
2019-11-06 11:38:55 来源:连接器世界网 作者:ECS Chaflex电缆业务部主管ReinerRössel 点击:2234
【哔哥哔特导读】如今,没有工业机器人,制造是几乎无法想象的,并且它们的使用范围也在不断扩大。但是由于自动化工厂中的永久性三维运动,使得为机器人提供动力的电缆承受了极大的压力。对于电缆和连接组件制造商而言,这是一个特殊的挑战。
如今,没有工业机器人,制造是几乎无法想象的,并且它们的使用范围也在不断扩大。但是由于自动化工厂中的永久性三维运动,使得为机器人提供动力的电缆承受了极大的压力。对于电缆和连接组件制造商而言,这是一个特殊的挑战。
国际机器人联合会(IFR)预测,到2020年,全球将有超过170万台工业机器人在工厂工作。对于机器人制造商而言,这是一个巨大的全球市场。为了确保为机器人提供数据和能量而不会受到任何干扰,值得注意的是,电缆必须与不断前进的机器人的3D运动“保持一致”。
机器人电缆在承受扭转应力的情况下,必须以与直线运动电缆完全不同的方式来制造和制造。它们必须尽可能紧凑且编织紧密,并具有能够在高压下挤压的外套。之所以重要,是因为这种特殊的“硬度”使电缆能够遵循拖链的运动方式。
相比之下,机器人电缆需要力补偿元件、松散的编织元件、不同的滑面,以及完全不同的屏蔽概念,以确保即使在经历了数百万次扭转应力的运动后,它们也能继续正确发挥作用。这是因为机器人技术中使用的电缆必须反复更改其移动方向。例如,编织结构的直径实际上可以随扭转角而变化。
电缆专家igus将阻尼元件和吸收扭转力的毡片插入芯线组,这些芯线被专门设计用于涉及扭转应力连续变化的应用,目的是抵消作用在芯线上的力。屏蔽电缆类型的要求特别高。为了确保作用在屏蔽线上的力不会太大,运动塑料专家将滑动元件放在屏蔽层的上方和下方。这些元件确保屏蔽罩可以相对于整个编织物以及外套进行自由移动。
图:基于在该领域超过50年的经验积累的专业知识,护套材料已与triflex R机器人能量链的塑料实现了最佳匹配,从而将磨损降至最低。
屏蔽结构被设计用于力的重新分配,并在该力的重新分配方向上具有阻尼元件。这种“软”的结构方式使整条电缆具有必要的移动自由度,减少了拉伸力和压缩力,并防止了由于导体过早断裂而导致机器停机。阅读全文请点击:https://image1.big-bit.com/2019/1106/20191106114914254.pdf
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