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骏龙科技最新交流伺服电机系统方案实现更高电机控制效率和更好性能
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骏龙科技最新交流伺服电机系统方案实现更高电机控制效率和更好性能

2020-07-03 16:22:31 来源:大比特商务网 点击:850

【大比特导读】骏龙科技最新发布的交流伺服电机控制系统方案,采用先进的MCU+FPGA系统架构,实现更高的电机控制效率和更好的性能。

骏龙科技最新发布的交流伺服电机控制系统方案,采用先进的MCU+FPGA系统架构,实现更高的电机控制效率和更好的性能。

这个方案的众多优点,可满足不同使用者的需要。方案配合ADI公司的FIDO5200,实现EtherCAT工业以太网总线,同时还能支持多种工业以太网总线协议,包括PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP、SERCOS III、POWERLINK等。 FIDO5200除支持任意协议栈,其高速处理器接口循环周期可以低至12.5 µs,最小抖动少于1 µs,并可通过独立的消息队列优先处理实时数据。伺服功率板同时采用ADI 的数字隔离器件,对辐射和传导噪声有高抗干扰能力,工作温度最高可达125°C。

此方案以FPGA实现多项功能,例如:FOC快速运算、PWM输出、高速编码器接口、高速ADC接口、高速数字输入输出,以及丰富的IO扩展。

最新版本的方案,骏龙科技可以提供完整的参考设计,包括伺服控制板 (含完整的软件代码)、伺服功率板、PMSM伺服电机等,有利于使用者快速学习和开发。

技术參数

电机功率

400W

载波频率

8KHz

FOC计算周期

680ns

EtherCat周期

250us

 

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方案实物图

 

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伺服控制板硬件框图

 

另一方面,越来越多的工业系统采用以太网连接来解决制造商面临的工业4.0和智能工厂通信关键挑战,包括数据集成、同步、终端连接和系统互操作性挑战。在工业环境中,即使一毫秒的通信延迟也可能会对制造商的产品质量、吞吐量和效率产生负面、成本高昂的影响。所以这需要低功耗、低延迟和性能稳健的以太网PHY器件,以便在严苛的工业环境下可靠运行。

ADI公司最新推出的ADIN1300和ADIN1200稳健型工业以太网PHY器件,具有业界最低的千兆PHY延迟和低功耗特性。其中,ADIN1300可以大幅改善时间关键型线路和环路网络的性能,延迟可缩短25%,同时降低30%功耗。无需风扇或散热器,保持产品良好散热。

而ADIN1200与fido5200配合使用,可以提供实时多协议工业以太网器件连接,适合时间关键型应用的一体化系统级解决方案,结构紧凑、性能稳健,专为105°C工作环境而设计且已通过广泛的EMC稳健性测试。

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