轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基...

MPXY8020A是摩托罗拉公司于2003年推出的汽车轮胎气压监测传感器。其内部集成了气压传感器、温度传感器和数字接口电路，8引脚SSOP封装;能承受的最大气压为1400MPa。MPXY8020A的功耗比较低，特别适用于轮胎气压和温度监测系统，能和摩托罗拉的无线遥控开锁系统集成在一起，组成低成本、高集成度的系统。此外，MPXY8020A还...

传统的磁性镇流器使用工作于60Hz的铁芯电磁元件.工作时会产生闪烁和可闻噪声。磁性镇流器内部无功率因数校正(IWC)电路，而将PFC电路加入其内部也很困难，其输入电流电压相位不一致。含有大量的谐波分量，满足不了镇流器谐波低于照明系统谐波电流的IEC 61000—3—2C级国际标准。并且，由镇流器产生的任何谐波也会对其他连...

HT47系列MCU是盛群(Holtek)半导体公司近年推出的8位精简指令系统(RISC)单片机，它除了具有RISC类单片机特有的指令数量少、易记忆、采用流水线式指令执行方式、运行速度快等优点外，其片内的两通道R-F型A/D转换电路，动态LCD液晶驱动电路以及软件狗定时器等硬件资源，为设计小型乃至便携式智能化仪器仪表提供了极大的方便...

虚拟仪器(VI-ViItuaIInstrument)是指通过应用程序将通用计算机与功能化硬件结合起来，用户可通过友好的图形界面操作计算机，就像在操作自己定义、自己设计的单个仪器一样，从而完成对被测量的采集、处理、分析、判断、显示、数据存储等。在这种仪器系统中，各种复杂测试功能、数据分析和结果显示都完全由计算机软件完成...

电子节能灯是走进千家万户的产品，提高它的品质对于提倡节能的现代化建设有重要意义，对于生产企业则是增强产品竞争力的必由途径，电子节能灯实现节能的主要原理是以电子镇流器代替传播电感镇流器，提高电子节能灯品质最重要的是要保证电子镇流器的品质，我校受企业的委托研制了本综合测试仪，用于生产过程中的分析，测...

加速度传感器是用来将加速度这一物理信号转变成便于测量的电信号的测试仪器。它是工业、国防等许多领域中进行冲击、振动测量常用的测试仪器。

将普通传感器与低功耗无线发射控制器和接收装置连在一起就可构成无线传感器，如果将该系统接入因特网(Intemet)甚至还可以组成无线网络传感器。文中介绍利用MC74型集成串行数字温度传感器组成的无线数字温度传感器。

V2XE是一种以集成微处理器作为控制和接口的新型2轴罗盘和大地磁场传感器。V2XE使用新型系统常用的3V工作电源，具有功耗低、尺寸小、在各种条件下的抗噪声能力强、较大的测量灵敏感应区等优点。V2XE结合了PNI公司专利的磁场感应传感器和测量电路技术，不受补偿漂移的影响，在不同温度下的测量结果很稳定。V2XE通过简单易...

工业生产中，传统测控系统已逐渐由集中式向分散式方向发展。分布在现场的传感器和执行机构的智能越来越强，它们之间也越来越表现出对通信的迫切要求。

在计算机数据传输领域内，长期以来使用RS-232通信标准，尽管它们被广泛的使用，但却是一种低数据速率和点对点的数据传输标准，无能力支持更高层次的计算机之间的功能操作。同时，在复杂或大规模应用中(如工业现场控制或生产自动化领域)，需要使用大量的传感器、执行器和控制器等，它们通常分布在非常广的范围内，所以，...

许多行业的技术人员和工程师在工作中常常需要对两个或多个信号进行浮动测量，即测量各点之间没有参考地电位的多端信号，这种测量通常也称为差分测量，被测量信号也称为差分信号。文章主要介绍了多通道隔离示波器在浮动测量中的应用，给大家分享。

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一， 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、...

运营现代化的工厂和加工车间，在技术上都非常复杂。为实现对机械设备和生产过程的精确控制，生产企业需要采用最新系列的传感器、致动器以及伺服系统。作为添加技术以获得精确控制功能优势的范例，各个联网与自动化层现已通过连接至IT网络的控制网络添加到工厂生产车间，它们可提供商业信息与策略，这些信息和策略转而推...

为了克服传统异步电动机中受环境温度影响误动作次数多、余热滞后动作、功耗大、易热劳损等缺点，采用了对主电路、控制电路和辅助电路进行分析调试的方法，以及对包括主程序、保护程序、液晶程序在内的控制系统进行软件设计，优化了整个硬件电路，很大程度上提升了异步电动机的性能。

介绍了以89C2051单片机为核心，针对步进电机在手动和自动控制模式的基础上，设计出能够实现遥控操作的控制器。以四相五线步进电机为研究对象，以集成红外接收器接收遥控器发来的信号作为输入信号，并送单片机进行解码，单片机根据接收的输入信号进行运算处理后，发出控制命令送步进驱动器，驱动步进电机工作。实现了步进...

提高效率和节能是家电应用中首要的问题。三相无刷直流电机因其效率高和尺寸小的优势而被广泛应用在家电设备中以及很多其他应用中。此外，由于采用了电子换向器代替机械换向装置，三相无刷直流电机被认为可靠性更高。

直流永磁无刷电动机由于其结构简单、可靠性高、低速大扭矩等特点而得到了越来越广泛的应用，尤其是近年来在电动自行车中得到了广泛应用。由于电动自行车是人们的日常代步工具，因此人们对整车的启动平稳性，噪音等指标提出了较高的要求。现有电动车电机大部分采用直流永磁无刷电机，电机的铁芯为直槽结构，绕组为三相星...

H桥功率驱动电路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的驱动。永磁步进电机或混合式步进电机的励磁绕组都必须用双极性电源供电，也就是说绕组有时需正向电流，有时需反向电流，这样绕组电源需用H桥驱动。本文以两相混合式步进电机驱动器为例来设计H桥驱动电路。

电动助力转向系统(EPS，Electric Power Steering)是未来转向系统的发展方向。该系统由电动机直接提供转向助力，具有调整简单、装置灵活以及无论在何种工况下都能提供转向助力的特点。EPS最为突出的是该系统可在不更换系统硬件的情况下，通过改变控制器软件的设计，十分方便地调节系统的助力特性，使汽车能在不同车速下获...

长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速电子产品世界http://www.eepw.com.cn/article/87495.htm运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域，高开关频率、全控型第二代电力半导体器件(GTR、GTO、MOSFET、IGBT等)的发展，以及脉宽调制(PWM)直流调速技术的应...

论述了线阵CCD驱动电路的工作原理和现状，选择基于CPLD驱动线阵CCD工作的方案。采用MAXⅡ器件的EPM240T100C5N为控制核 心，以TCD1500C为例，设计了基于CPLD的线阵CCD驱动电路，完成了硬件电路的原理图的设计，并实现了软件调试。通过QuartusⅡ软件平 台，对其进行了模拟仿真。实验结果表明，设计基于CPLD的线阵CCD驱动电...

众所周知，步进马达能够在开环条件下进行电流变向的同时，还能对速度和位置实施精确的控制。因此，在谈到电子驱动的简便性时，步进马达具有无与伦比的优势。另外，同许多由一些有刷 DC 马达或者三相无刷 DC 马达组成的类似伺服驱动器相比，它还具有另一种与身具来的能力：指定位置保持。

本文根据无刷直流电机的原理，利用美国Atmel公司2002年推出的一款新型AVR高档单片机ATmega8作为主控芯片设计了一种无刷直流电机调速控制系统，该系统具有硬件结构简单、软件设计灵活、适用面广、价格低廉等优点具有一定的实用价值。

本文介绍了CC1120开发套件主要特性和组成，SmartRF收发器评估板(TrxEB)主要特性，和EM连接图，SmartRF TrxEB架构图以及SmartRF TrxEB 1.3.0和1.5.0电路图。