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用于汽车应用的立体视觉辅助惯性导航

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  • 更新日期：2021-07-06 10:49:31
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我们提出了一种传感器融合系统，该系统由微机电系统（MEMS）惯性测量单元（IMU）和立体摄像机组成，用于在全球定位系统（GPS）受限的环境中对陆地车辆进行定位。
 
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