1 引言
在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和$变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法。其中采用通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用。本文拟结合实例，介绍永宏PLC通过通讯方式控制变频器（丹佛斯FC51）按设定速度运转的设计方法。该方式具有容易实现、效率高、通讯硬件简单、容易配置等特点，在工业控制领域中被广泛应用。2 控制原理
采用通讯方式时，PLC提供了串行的通讯硬件，和用于定制通讯协议的相关指令。当要和PLC连接的控制设备的通讯协议已知时，可以在PLC中进行编程定制通讯协议，和控制设备进行数据通讯。3 硬件连接
本控制系统由威纶触摸屏TK6070i作为人机界面，永宏PLC FBs-24MA作为主站，丹佛斯变频器FC51作为从站。系统的构成如下图1所示。
丹佛斯变频器提供的是RS-485的硬件接口，在永宏PLC端增加一块FBs-CB5通讯板来扩充一个RS-485的通讯界面。
4 丹佛斯变频器专用协议
丹佛斯FC51系列变频器，硬件集成485通讯口（两线制）；软件上集成两种通讯协议。FC协议（丹佛斯自行研制）和MODBUS RTU协议（国际标准通讯协议）。本设计采用MODBUS RTU协议。5 变频器参数设置(FC51)
8-30，[2] 选择MODBUS通讯协议；8-31，[1] 变频器的通讯地址；
8-32，[2] 设置通讯波特率为9600；
8-33，[0] 通讯数据格式 8，E,1；
3-02，频率参考值 (MIN)*；
3-03，频率参考值 (MAX)*；
变频器的频率通过通讯设定的是百分比(P)，实际设定的频率就是(MAX－MIN)× P ÷1000（P的设定有两个小数位）
详细资料见：http://www.big-bit.com/uploadfile/2015/0311/20150311101954652.pdf
