电机驱动一直以来是对电机驱动控制感兴趣的工程师、研究人员进行电机相关行业的技术交流和探讨的一个重要话题。在当今竞争激烈、瞬息万变的环境中，几乎所有电机驱动应用都要求人们不断寻找新的方式来提高能效、系统一体化和安全性。

5月29日下午，由大比特资讯主办的电机驱动与控制技术的线上直播研讨会进入第二场。本场直播演讲的嘉宾是华羿微电子股份有限公司应用技术总监钟任生，其演讲主题为华羿微电电机驱动系统解决方案，旨在提供和分享华羿微电在电机领域的驱动控制以及解决方案。

众所周知，电机驱动系统通用电机主要有三大类，第一类是交流电机，第二类是交直流电机，第三大类是直流电机。

在本场直播中，钟任生详细介绍了几种常见的电机驱动系统。

第一是电动车类-三相有感无刷直流电机控制器。此类电动车控制器常用于两轮、三轮、载人载物电动车以及部分电动儿童车。通过单片机等MCU对MOS的开关控制，将外部电源或电池的直流电压转变为三相交变电流，进而驱动电机转动。

在直播演讲中，他详细讲解展示了电流波形。在此，根据方波控制器的一个原理框图，他具体介绍了方波控制器的内部构造、驱动原理和工作波形。其中，传感器是否能在合适的位置变换电流方向，钟任生在直播中给出了详细解释。

方波控制器原理框图

与方波控制器稍微不同的是，正弦波矢量控制器有三个取样电阻，能够实时地对每一相进行电流取样。 正弦波矢量直流无刷电机控制器具有一定的控制流程：系统商店系统初始化所有外设参数配置、检测欠压过流、读取解析转板的模拟电压、确定电机加减速、判断是否达到电机的启动条件、执行FOC空间矢量算法。

正弦波矢量直流无刷电机控制器(FOC)控制流程

随后，钟任生具体讲解了正弦波矢量控制器的波形图。通过图形展示，对直流无刷控制器的保护和直流无刷电机控制器MOS驱动电路的调试进行了详细介绍。

第二是无人机类-三相无感无刷直流电机控制器。它具有转速块，可达每秒1万转以上，体积小功率密度高等特点。

就实测的工作模型而言，与方波控制器的工作模型不同的是，无人机无感无刷直流控制器频率比较高。至于无人机电调的无刷直流电机控制器，能否做成FOC的正弦波矢量,钟任生同样在直播中给出了详细分析。

第三是电动工具类-功率型直流有刷电机控制器。功率型直流有刷电机常用于手持式电动工具、儿童车、电动叉车等领域。其电机转速高一般需要变速系统，驱动简单，同时结构简洁，成本低，广泛用于民用产品。

第四是生活消费类-小型直流有刷电机控制器。小型直流有刷电机，常用榨汁机、绞肉机、按摩椅、美容仪、剃须刀等民用消费级产品，具有功率小、体积小、成本低等特点。

另外，据钟任生介绍，华羿电机系统的相关产品有HYM8F028C6单片机MUC、HYP2610待机电源芯片、功率MOS、BMS和MOS驱动IC。

最后，他还指出电机驱动系统未来的发展方向：电机驱动系统一体化、功率器件模块化、高效节能、高功率密度、远程通讯、物联网。

本场关于电机驱动的直播，内容系统详实，知识纷呈集锦。想要了解更多的直播内容详情，可以访问下方链接进行回放观看。直播回放链接：http://www.big-bit.com/Meeting/live/online-29.html

关于华羿微电子股份有限公司

天水华天电子集团成立于2006年5月，成立于1969年的国营永红器材厂，是中国最早设计研制和生产集成电路的企业之一。华羿微电子股份有限公司隶属于华天电子集团，是一家专业从事半导体工艺器械生产的高新技术企业。公司主要从事半导体功率器件的设计封测和销售，主营产品为中低压大功率most fat，电压分布在-100伏-200伏。产品广泛应用于电动车、工业控制、汽车电子、家用电器、消费电子等领域，特别是在电机控制和BMS领域拥有较高的市场占有率。