手术机器人市场，自1999年美国医疗厂Intuitive Surgical推出达文西(daVinci)以来，20年来全球销售约5000台;日本想挑战这个市场，但直到2020年8月，日本的火鸟(hinotori)获得日本厚生产业省销售许可，才出现竞争者。

医疗辅助手术机器人火鸟由川崎重工业(KHI)与日本医疗设备厂希森美康(Sysmex)成立合资公司Medicaroid推出的医疗机器人之一，名称源自于日本有医师执照的漫画家手冢治虫长期连载漫画火鸟，2020年9月开始试卖并接受订货，2021年4月正式展开销售。

根据Medicaroid与川崎重工的规划，火鸟由川崎重工在日本兵库县的明石工厂生产，2022~2023年将获得欧美的销售许可，而且该厂会持续引进新技术，现在已能透过AI与大数据收集资料并学习，2025年起引进5G技术进行远距医疗，目标是2030年火鸟相关事业营收达1000亿日圆(约9.4亿美元)。

虽然上市时间落后daVinci约21年，但Medicaroid指出daVinci的一些缺点，比方单价高达200万美元而不易采购，没提供触觉反馈影响动刀的施力感，以及手腕之间容易干涉等;而火鸟的4只机械手臂以互不干涉为前提进行设计，Medicaroid虽不公布单价，但声称会以医院较能负担的水平供货与保养。

日本研发手术机器人的厂商不只是Medicaroid，新创企业Riverfield也推出轻型低成本不同原理的手术机器人，宣称daVinci不能提供触觉反馈的理由在电动马达驱动，Riverfield的气压驱动机械手臂能提供触觉反馈，还能节省精密马达的成本，能以daVinci一半价格销售，目前预定2022年获得日本的上市许可。

外科手术，尤其是胸腔腹腔的外科手术，因为须深入人体制造长度10公分以上的伤口，对病患身体是很大的负担，才有使用内视镜的手术机器人出现，daVinci只需在腹腔打开2~3个直径1公分的伤口，而Medicaroid与Riverfield都以缩小伤口直径与数量为目标，目前成果不明。

虽然医疗器材获得销售许可比较耗时，但引进新科技的竞争者出现，不管是医院还是相关IT厂，都有更多选择，是件值得注意的好事。