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远程运维复合机器人一脚踏进了智能制造的广阔市场
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远程运维复合机器人一脚踏进了智能制造的广阔市场

2020-10-20 11:33:45 来源:高工机器人网 点击:484

【哔哥哔特导读】但是,这种设备管理方式需要一定的维护保养时间,并且经常会为了保障未来一段时间不发生停机状况,而对未失效的设备、器件进行整体的更护。因此,预防性维护仍然是一种时间和维修成本较高的方式。

智能制造时代,对于设备的可靠性要求更高,它是保障生产正常运行的重要前提。由于现代工厂都是通过产线集群的生产方式,每个单台设备的故障将会影响整个产线的 OEE(设备综合效率水平)。因此,追求设备全生命周期价值最大化成为了制造厂商的迫切需求。

以预测性维护技术打造远程运维复合机器人

很多在工业现场待过较长时间的工程师,对于“巡检”、“召修”这类的工作都是非常熟悉的。目前很多工厂,在设备发生故障后,都会第一时间“召唤”维修人员进行维修、更换, 这往往意味着生产的停机、重启设备带来的不良品和工时耽误、甚至是潜在的人员伤害等。这种“事后控制”的方式需要维修人员时刻担当“消防员”的角色,在生产过程中随时去“救火”。

远程运维复合机器人

而另一种被普遍采用的设备管理方式——预防性维护,则是需要安排专门的时间对设备进行统一的检修、更换,以确保在未来时间里的生产稳定运行,相对于“事后控制”方式具有一定的可控性,也能避免较大的事故发生。

但是,这种设备管理方式需要一定的维护保养时间,并且经常会为了保障未来一段时间不发生停机状况,而对未失效的设备、器件进行整体的更护。因此,预防性维护仍然是一种时间和维修成本较高的方式。

那么,如何才能解决“事后控制”和“预防性维护”两种设备管理方式带来的弊端呢?

利元亨针对这一市场痛点推出了远程运维复合机器人,通过对设备进行连续在线的状态监测和数据分析,诊断并预测设备故障的发展趋势,提前辅助用户制定预测性维护计划并实施维修,其涉及了设备状态监测、故障诊断、预测、维修决策支持等设备运行维护的全过程。

根据相关研究数据表明,采用预测性维护技术可以帮助制造企业降低25%-30%的维护成本、消除70%-75%的生产宕机、降低34%-45%的设备或流程停机、将生产高效率提高20%-25%。在制造业崇尚效率为王的时代,每提升一个百分比的生产效率都意味着更强的市场竞争力。

对于利元亨远程运维复合机器人来说,它要做的显然更多,不仅仅是预测维护,它要充当起整个工厂设备的“主治医生”。其可以在工厂内自由移动,对设备状态进行监测诊断,更为重要的是,当现场出现故障时,利元亨远程运维复合机器人能够第一时间响应,避免客户增加等待成本。基于先进的通信技术,设备厂商工程师可以通过该复合机器人实现在线远程“会诊”并维修。

具体应用来看,设备厂商可以通过远程控制机械臂来移动摄像头,针对可能出现的故障点进行逐一排查,并利用先进通信技术,保证视频数据传输的实时性,避免丢包。通过语音双向传送、采集及控制、参会人员可以借助机器人与现场人员沟通,上线指导装配拍图片等。为达到更好的远程处理效果,利元亨将把AR (增强现实)技术集成在该远程运维复合机器人上,做到真正的“ 身临其境” 解决客户设备维修等问题。

此外,在利元亨远程运维复合机器人的基础上,用户无需将设备数据上传至云端处理分析,可直接在机器人上实现数据的采集、分析,保障数据的安全性。

以AGV链接智能制造大布局

除远程运维复合机器人外,根据客户需求与自身产线结合,利元亨还推出了复合AGV、多维AGV、大载荷AGV、巡检AGV等多系列AGV产品。其中, 利元亨复合型AGV产品,融合了移动机器人、通用工业机器人、视觉系统三项功能于一身,满足了用户对整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了单一AGV或机械臂的累积运动误差所造成的定位精度不达标的情况。

基于激光SLAM+二维码融合导航技术,利元亨复合型AGV具有高精度定位优势,可实现车体定位精度±10mm;所设计的视觉定位算法可实现±0.5mm的二次定位精度。融合深度相机,该复合AGV 可实现立体空间避障;根据客户需求,利元亨复合型AGV产品的末端执行器、视觉和载物台等都可灵活定制。

无论是远程运维复合机器人还是其它AGV产品,利元亨都可以基于模块标准化,根据客户需求做到整机定制化。此外,由于利元亨自身一直在推进内部工厂的智能化建设,以上产品在正式出厂前都会在利元亨内部进行试用验证,这个“天然的应用市场”对产品的稳定可靠、性能都进行了严苛把关。

实际上,从锂电池智能产线延伸至AGV产品线,背后更为清晰可见的是利元亨关于智能工厂的布局。利元亨研究院院长杜义贤博士认为,智能工厂的全面搭建需要经历精益化、自动化、数字化、智能化四个阶段,以逐步解放人力,达到设备智能化,信息互联互通,最终实现工厂智能化。

在通往智能工厂的路上,国内大部分制造业企业仍停留在第二阶段即自动化改造。而快捷高效的自动化改造方法就是采用设计周期短、转换灵活、投资少、功能单一、维护成本低等特点的生产线、设备、工夹具,实现生产效率提升,品质改善。

以利元亨动力方形铝壳电池PACK线为例,其借助AGV小车自由调度完成全程工位物料传输,与MES系统无缝对接,组装过程全程可追溯;具有高兼容性,可兼容12款包体的处理组装;同时涵盖26项外观细节,达到全面的外观检测。

此外,在利元亨无线小基站数字工厂建设案例中,可帮助客户实现生产的一键换型,基于利元亨自主开发的AGV,自动识别正反扣栈板规格尺寸、自动抓取栈板,自动翻转栈板、自动栈板上料,助力工厂实现可视化、数字化、智能化。

在提升产线自动化、智能化水平上,AGV扮演着重要的作用,由点及面链接整个工厂,最后带动整个工厂实现自动化、智能化的升级改造。这也是利元亨推出各类AGV产品的初衷,通过与自身产线结合,搭建智能工厂建设的底层基础。

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