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小而精,它靠技能征服你
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小而精,它靠技能征服你

2020-10-22 11:32:40 来源:节卡机器人 点击:477

【哔哥哔特导读】通过优化机械结构、搭建ARM平台、简化电路结构等方法,在不降低关键技术指标的同时,大幅降低协作机器人的成本和体积,使其能更好地适应AGV、复合机器人,以及工作环境密集部署等场合。

节卡共融系列协作机器人拥有高度集成智能硬件,包括一体化关节、JAKA Minicab控制器、JAKA Lens 2D集成相机等协作机器人核心组件。其中JAKA Minicab控制器凭借其小巧的造型,吸引了不少目光。

JAKA Minicab控制器是一款基于宽电压直流供电、体积小巧的机器人控制器,主要融合以下技术:

协作机器人

高集成度核心组件,极致轻量化关键技术;

智能视觉算法,无需额外的视觉控制器;

集成Wifi模组,支持无线示教技术;

机器人主动防护技术、视觉及力觉感知融合。

01

身材小巧,安装方便

JAKA Minicab控制器体积仅180*128*47mm,重量仅1.1Kg。

通过优化机械结构、搭建ARM平台、简化电路结构等方法,在不降低关键技术指标的同时,大幅降低协作机器人的成本和体积,使其能更好地适应AGV、复合机器人,以及工作环境密集部署等场合。

JAKA Minicab控制器不仅实现了业内领先轻量化关键技术,将产品空间优化了80%以上,同时也使安装灵活性和工作环境利用率最大化。可以为现有的和未来的各类生产线提供柔性定制机器人解决方案,满足了更多客户的定制化需求。

02

通用性强,适用场景广

除提高了安装灵活性外,JAKA Minicab控制器还能更加自如地集成最新的数字技术(视觉、力控等)。JAKA MiniCab控制器可采用直流单独供电或者集中供电,不仅可以满足用户移动场景需求,也可兼容现有机器人控制器的用户多一种选择。

同时将视觉和力觉算法进行深度融合,增加单独的硬件接口,无需单独的外部控制,使得机器人更加智慧,应用场景更广。

目前,JAKA Minicab控制器已获得数十项核心发明专利,主要涉及机器人本体、运动控制、伺服驱动、视觉防护、力控保护等技术。

值得注意的是,JAKA Minicab控制器已收到广大客户咨询和下单。相信未来,JAKA Minicab控制器给行业带来更多利好。

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