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术锐医疗机器人助力改善手术体验,造福患者
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术锐医疗机器人助力改善手术体验,造福患者

2021-09-15 17:34:32 来源:百家号 作者:ChinaIT在前沿看世界

【哔哥哔特导读】2021年9月10-12日,2021世界机器人大会在京召开。世界机器人大会自2015年创办至今已成功举办五届,是推动机器人领域全球产业和技术交流合作的重要平台。

(ChinaIT.com讯)2021年9月10-12日,2021世界机器人大会在京召开。世界机器人大会自2015年创办至今已成功举办五届,是推动机器人领域全球产业和技术交流合作的重要平台。本届大会以“全球机器人产业命运 共同体”为价值倡导,展示全球各个领域的先进技术和科研成果,旨在促进国内外的学术交流,深挖合作潜力,推动机器人技术、产品与市场的发展。

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北京术锐技术有限公司是一家由上海交通大学徐凯教授创立,拥有核心自主知识产权的手术机器人高科技创业公司。公司凭借“对偶连续体机构”这一创新设计,克服了连续体机构技术原有的可靠性和性能障碍,研制出入腹切口国际最小、综合性能国际前列的SURS单孔腔镜手术机器人原理样机。在本次大会上,北京术锐技术有限公司也携最新的原创单孔腔镜手术机器人参会。

ChinaIT.com 是一家专注于报道国内外IT前沿技术的媒体平台,致力于通过高质量的专业内容,以及深度、广泛的传播,为用户提供多元化的传播与营销服务。在本届世界机器人大会上,ChinaIT.com作为合作媒体,深度参与了大会的内容报道,并有幸对北京术锐技术有限公司董事长兼首席执行官进行了深度访谈。以下为采访实录。

ChinaIT.com:徐总您好,很高兴在世界机器人大会上见到您,术锐从2014年成立至今有哪些重要的里程碑和发展历程?

徐凯:非常荣幸接受这样的访问,分享我们过去几年做的事情,以及一路上的心路历程和感受。2014年至今,术锐一共经历了五个比较艰难的阶段,但我觉得艰难也非常正常,任何一个原创性的产品发展过程中都不可避免地会碰到。我们最先解决的是原理性的技术问题,包括可形变的手术工具弯转的过程中怎样实现精准控制。我们解决这个问题以后就在考虑是不是和产品接近了一步,但我们发现对医疗的标准、医疗的法规了解得太少,根据法规的要求,我们又把机械的所有设计进行了进一步的改进,使其变得完全合规,通过检测的摸底,进行动物实验的时候又发现机器的形态不如医生预想的好用或者方便临床使用,不得不再进行一次彻底的调整,变成今天定型在场馆展出的样机形态。过去的几年针对前面的几个困难,我们是翻越了很多山峰,达到今天这样一个状态。

ChinaIT.com:术锐也是全球第三代机器人的引领者,您认为当前全球在这方面有哪些重要的技术突破,术锐的核心技术优势是什么?

徐凯:首先说明一下为什么是第三代。第一代手术机器人主要是骨科和神外,最早是美国八十年代从工业机器人改造过来的,所以通常是单臂执行手术操作,主要是针对硬组织。第二代手术机器人主要是以达芬奇为代表的多孔腹腔镜手术机器人,就是针对软组织,通过机器人的精准操作解放医生在微创执行手术的过程中比较难以操作精准的一系列困难,能够让医生的操作更加精准,但形态还是要在病人的腹腔壁上打三到五个孔完成所有操作,也是对病人会有一些创伤,因为这三到五个孔中的一个在术后要扩大到一定尺寸,方便医生把病患切除的病理组织拿出来,所以多孔手术是一个大孔加若干小孔的术式。第三代手术机器人就是我们所说的单孔腔镜手术机器人,只是通过对病人腹腔上的一个切口完成所有的手术操作。三支手术工具加上内窥镜工具都要从一个入腹点伸到病人体内以后再打开成一个操作三角完成手术,所以不管是对手术机器人的设计、控制,还是对医生的操作,可能都有一些不一样的要求,所以变成了第三代的手术机器人。我们也看到随着每一代的发展,对病人的创伤是越来越小的,在疗效不打折的前提下,我们希望不断地用技术进步给病人带去更好的医疗服务。

ChinaIT.com:术锐有一款核心产品叫做微创手术机器人,这款产品如何降低手术成本?

徐凯:我认为手术成本要综合来看,理解成性价比可能更加合适一点,因为针对某种疾病永远有更便宜的治疗方式,包括用最原始的、对病人创伤比较大的方式来做手术,虽然这一次手术的成本低了,但病人术后恢复、可能后面的生活会一直感觉到疼痛,就是生活中产生的隐性成本也是值得我们考虑的。我们是通过这样一个更微创的手术方式,让病人发生疾病治疗以及恢复的过程中都能够整体上获得一个成本上的收益。比如我们用手术机器人来做手术,可能这个手术本身的收费比医生用这个普通的腔镜的方式稍微高那么一点,但我们前列腺癌这样大的手术,临床实验中病患是周二做了手术,周四就出院,因为体表只有一个窗口,肚脐附近贴着这样一个小小的药膏,防水就可以出院了,后面生活中恢复得还是比较快,术后能够更好地恢复到之前的工作状态,相信总体来讲对这个病人收益还是更高,综合成本还是更低。因为机器人系统有那么复杂,我们要充分保证系统的安全,研发也有投入很大的精力,生产和制造都有投入很大的人力物力保证整个过程更加安全有效,这些势必在单次的治疗中造成一些成本的暂时上升,整体来看,我相信对病人的整体恢复成本上还是降低的。

ChinaIT.com:术锐在研发上花了很多心思,你们也有一款设计叫做对偶连续体,这种设计的创新之处在哪里?

徐凯:对偶连续体算是学术上的小小成果,具体内涵可以打一个比方,一般来讲很多手术工具都是靠拉一根钢丝实现关节的弯转,但这种手术工具有一个问题,就是感知能力不是太好。所谓的连续体机构指的是能够用十根乃至更多根结构里用的镍钛合金超弹性细杆共同推和拉这个关节,不同之处就是我们可以用十来根镍钛合金细杆共同推拉,另外一边对比的就是只有一根钢丝绳在拉,十几根镍钛合金细杆效果更好。当然,我们不能每一根都用电极控制,这样成本又非常高,所以对偶连续体就是起到这个作用。通过机构比较巧妙的配置,我们是用一个电机能够协同驱动十几根镍钛合金细杆,共同驱动弯转一个关节,实现负载能力非常大的提升、可靠性也非常大的提升,同时还能够保证整体成本是比较低的,就叫做对偶连续体机构。当然,具体的机理、计算和控制可能要看一看我之前写的论文才能比较准确地理解。

ChinaIT.com:说到单孔腔镜手术机器人,这也是术锐的一系列产品,这些产品的应用场景是怎样的?

徐凯:其实我们只需要在病人腹腔上开一个洞,通常情况下我们都是选择在肚脐附近,肚脐到病人器官距离都差不多,通过单孔术式可以覆盖腹腔大部分器官的手术,比如泌尿外科,前列腺、肾、输尿管和膀胱,妇科包括子宫附件、卵巢,此外还包括肠和胃的手术,胸外手术主要是通过剑突下的入路完成肺部的入路,现在我们正在拓展,看一看能不能做一些心脏方面的手术,所以虽然只用一个孔,但应用范围还是很广的。

ChinaIT.com:所以就是涉及到腹腔微创手术,现在也是刚刚起步,您认为这个市场还存在哪些空间?

徐凯:应该说国内腹腔机器人手术虽然现在也在蓬勃发展,但整体上还算是刚刚起步,因为达芬奇这个公司所有手术机器人一年要做120万例手术,但只有1%是在中国,所以按照人口对比来讲确实中国机器人手术事业、行业和产业还是一个相对早期的状态,相信随着国产手术机器人能够通过临床实验、通过国家审批来到市场进行更加充分的竞争,用我们的价格低但品质更高的手术机器人产品为我们的患者提供医疗服务的话,相信这个行业、这个产业会进一步蓬勃成长。

ChinaIT.com:能否谈一谈下一阶段术锐的发展?

徐凯:术锐是一个以科技为立身之本的公司,我们始终把创新放在公司发展头等重要的地位。下一代的产品会比较好地兼容单孔和多孔两种方式,也可以兼容经自然腔道这种方式。单孔就是在肚皮上只打一个洞,多孔要多打几个洞,但多孔更加方便治疗非常复杂的腹腔疾病。经自然腔道比如经过食道、阴道,这样可以治疗一些创伤更小的疾病治疗。我们希望下一代术锐机器人出来之后可以真正做到对症下药、因地制宜,病人的病情很轻就用单孔方式治疗,病人的病情比较复杂,我们就因地制宜地用多孔的方式治疗。不是因为这个医院只有达芬奇,哪怕是再简单的疾病也只能在肚子上多打几个洞完成手术,我们希望用合适的侵入性手段最完美地做到每个病患的治疗方式。

ChinaIT.com:非常感谢您接受我们的采访,希望马上看到下一代产品的出现。

徐凯:非常感谢。

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