广告
广告
智能机器人常用的传感器有哪些
您的位置 资讯中心 > 产业新闻 > 正文

智能机器人常用的传感器有哪些

2020-09-25 17:17:44 来源:搜狐网 点击:497

【大比特导读】随着科技的发展,机器人行业作为一个新兴热门行业而崛起,在全球高科技项目市场中倍受追捧。

随着科技的发展,机器人行业作为一个新兴热门行业而崛起,在全球高科技项目市场中倍受追捧。 而在智能机器人的控制中,传感器起了至关重要的作用。正因为有了传感器,机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。根据检测对象的不同可分为内部传感器(检测机器人自身状态的传感器,如:位置传感器与角度传感器)和外部传感器(检测机器人所处环境及状况的传感器,如:视觉传感器、听觉传感器)。

内部传感器:

机器人是机电一体化的产品,内部传感器与电机、轴等机械部件或机械结构如手臂、手腕等安装在一起,完成位置、速度、力度的测量,实现伺服控制。

传感器

位置(位移)传感器

常用的位置传感器(位移传感器)有直线位移传感器与角位移传感器(角度传感器)。直线位移传感器常用电位计原理直线位移传感器(电子尺),角位移传感器常用导电塑料角度传感器、磁敏霍尔原理角度传感器及光电编码器三种。

速度和加速度传感器

速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。常用光电脉冲式转速传感器与测速发电机测量速度,应变仪与伺服加速度传感器测量加速度。

力觉传感器

力觉传感器用于测量两物体之间作用力和力矩。常用半导体应力计、转矩传感器测量。

外部传感器:

早期的工业机器人是没有外部感觉能力的,而新一代智能机器人则要求具有校正能力和反应环境变化的能力,外部传感器就是实现这些能力的。

触觉传感器

微型开关是接触传感器最常用型式,其他还有隔离式双态接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。

应力传感器

应变仪常用于应力测量。

接近度传感器

超声波接近度传感器多用于远距离测量或者智能机器人超声导航系统。近距离测量需要使用体积较小的电涡流传感器或者红外线接近度传感器。

声觉传感器

声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。

接触式或非接触式温度传感器

常用热电阻(热敏电阻)、热电偶,此外热电电视摄像机测及感觉温度图像方面也取得进展。

滑觉传感器

利用光学系统的滑觉传感器和利用晶体接收器的滑觉传感器,后者的检测灵敏度与滑动方向无关。

距离传感器

用于智能移动机器人的距离传感器有:激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等。

视觉传感器

视觉传感器应用较为广泛,而且经常独立形成产品,与软件技术关系密切。

 

声明:转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益,请与我们联系,我们将及时更正、删除,谢谢。

分享到:
阅读延展
传感器 智能机器人
  • 超声波传感器在汽车行业的应用解析

    超声波传感器在汽车行业的应用解析

    通常来讲,超声波距离传感器可以广泛应用在物位(液位)监测、机器人防撞、各种超声波接近开关等相关领域,工作可靠、安装方便、灵敏度高、发射夹角较小、方便与工业显示仪表连接,也提供发射夹角较大的探头。

  • Flusso推出较小尺寸的MEMS流量传感器FLS110

    Flusso推出较小尺寸的MEMS流量传感器FLS110

    目前,流量传感器的目标应用主要包括:真空吸尘器、空调机组和其它消费类电器的有源滤波器监测,工业和家用气体检测产品及系统的管道堵塞检测,消费类和工业类应用的气泵监测与控制,以及如智能吸入器、健身监测面罩等便携式医疗设备。

  •  “中国功能材料及传感器先进技术研讨会”在重庆成功召开

    “中国功能材料及传感器先进技术研讨会”在重庆成功召开

    人才是推动创新工作最重要的核心要素,在快速发展的大背景下,培训已经成为成才的必要途径。经中国仪器仪表学会批准,授予重庆材料研究院有限公司“中国仪器仪表学会(重庆)功能材料及特种传感器培训中心”。会上中国仪器仪表学会监事长李明远为重材院授牌。

  • Flusso推出了新款流量传感器FLS110

    Flusso推出了新款流量传感器FLS110

    Flusso的流量传感器利用了CMOS MEMS硅基平台,同时还具备额外的可编程性和可配置性。该流量传感器采用微电子技术进行封装和组装,可为每月数千万个部件的制造提供高性能和可扩展性。

  • 紫外线传感器GUVA-C32SM应用于智能手环中太阳光紫外指数检测

    紫外线传感器GUVA-C32SM应用于智能手环中太阳光紫外指数检测

    紫外线属于物理学光学的一种,阳光中有两种穿透性紫外线即UVA和UVB。

  • 失去说话能力的渐冻人,还能通过传感器交流

    失去说话能力的渐冻人,还能通过传感器交流

    而这种对肌肉失控,往往最终导致患者失去说话的能力。然而,一种新的带皮装置仍然可以让他们与他人交流。值得一提的是据悉,其价格将不超过10美元。

微信

第一时间获取电子制造行业新鲜资讯和深度商业分析,请在微信公众账号中搜索“大比特商务网”或者“big-bit”,或用手机扫描左方二维码,即可获得大比特每日精华内容推送和最优搜索体验,并参与活动!

发表评论

  • 最新评论
  • 广告
  • 广告
  • 广告
广告
Copyright Big-Bit © 2019-2029 All Right Reserved 大比特资讯公司 版权所有       未经本网站书面特别授权,请勿转载或建立影像,违者依法追究相关法律责任