如今的运动控制系统综合了多个领域的技术，整体趋势是：变频驱动、实现更高频率和模块化的功率转换器、数字控制、以及智能化和网络化。尤其是在工业应用 中， BLDC/PMSM 电机正在取代交流和直流有刷电机，控制策略也由原来的 VVVF 进步到 FOC 矢量控制，快速发展的功率半导体技术助力以更高的功率密度和更小的尺寸实现功率转换。