与插入式电能传输方案相比，感应式电能传输（IPT）技术因其安全性、灵活性和方便性而成为首选技术，使其在电动汽车（EV）、个人电子设备以及可穿戴/植入式电子设备等多种应用中具有吸引力^[1]-[4]。然而，功率发送器和接收器线圈之间不可避免的错位会导致耦合变化，并损害IPT系统的性能^[5]。在IPT系统中引入线圈定位功能可以在充电之前实现对准检查，并且可以进一步帮助进行对准，提高功率传输效率以及改善电磁场（EMF）问题^[6]。因此，线圈定位已被指定为商用无线EV充电系统的基本组成部分^[7]。

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