一、 方案核心：定义电驱方案，为电机“铸心”

针对高压水枪泵的使用特点，目前永磁同步电机（BLDC电机）的优点尤为突出，效率可以提高到85％以上，并且在高转速和转矩性能上的表现，特别受终端客户的亲睐。

为此上海铃岳电子技术团队，特潜心研究，推出一款电压220VAC、功率3-5KW的高性能驱动方案，以满足高压水枪泵“高启动和运行转矩”、“短时间过载能力强”、“频繁启停”、“转速稳定”等需求。

二、 方案亮点：优化性能，为电机“塑命”

硬件部分：

整流部分和逆变部分的功率器件，摒弃了传统的IPM、PIM、和单管IGBT，采用Qdpakti封装的整流桥和H桥，直接焊接在PCB上，固定压紧在散热器上，即可实现绝缘和散热的目的。

相比传统的IPM、PIM和IGBT单管，Qdpakti封装的功率器件有以下特点：

由此可见，Qdpakti封装的功率器件，无论在生产焊接上，还是在散热器固定安装上，甚至器件本身成本上，都有很好的表现。

软件方面：

１、 针对高压水枪泵频繁启停的特点，特优化了电机的启动性能，采用高频注入的算法，保证水泵在低频转速时，仍有大转矩输出，以达到快速平稳启动。

２、 针对高压水枪泵短时间过载的特点，结合硬件的冗余设计，特优化的电机温度过载保护。

３、 针对高压水枪泵高转速和大转矩的特点，结合硬件电流采样电路设计，优化了软件的电流采样计算，以提高SPWM的最大占空比。

４、 针对BLDC电机在大电流或高温条件下，容易退磁的特点，特在

软件方面，做了限流保护和电机温度检测和保护功能。以保证BLDC电机能够高性能，并长寿命的工作。

三、 方案表现：稳定、高效、可靠，使电机“惠众生”

１、 噪音

通过硬件匹配和软件优化，载波频率设置为18KHｚ，并结合死区补偿算法的加持，有效的电机温度降低了噪音。

２、 效率

通过软件优化，电机工作效率高达90％

３、 转速

测试的客户样机，电机极对数为9，转速要求3000RPM。通过测试转速能够达到3000RPM，转速精度±1％。

４、 稳定

软件增设了限流保护和电机温度保护功能，以保证电机长寿命的稳定工作。