6.1.ISaGRAF是业界领先的用于构建工业自动化产品的固件和工作平台，它符合IEC 61131-3和IEC 61499标准.ISaGRAF 6.1是一次项重大发布，它包含新的工作平台和5.3版本的新款C5固件.在Microsoft® Visual Studio®2010的基础上，它可以提高速度，并提供新的改进后的用户界面，增强了窗口对接和打包管理.

 

ISaGRAF 6.1包括新功能插件以及颇受全球客户赞许的ISaGRAF 5功能插件.其中，ISaGRAF 6.1Workbench新引进的功能包括IEC 61499编辑器.其他可用编程语言包括:LD，FBD，ST，SFC和SAMA.

                     

新版的另一个重要特点是拥有源代码版本管理，多个用户可以通过退出/登录在相同的元素(如设备，资源，POU)上工作.它还允许用户管理一个项目的多个版本，备份及恢复整个项目或某个项目的某些元素，还可比较不同版本的文件.

 

ISaGRAF 6.1其他新功能包括用户中断，故障转移，依存关系树，块库，变量锁定监视器和控制器状态.

                      

由于不同类型的应用需要不同的中断类型(如时间，脉冲，I/O)，ISaGRAF采用的中断提供了一个工具包，允许原始设备制造商确定并映射中断和Isagraf的某个应用.它还为终端用户提供了一个用于中断配置和编程的插件.

 

故障转移采用备份运作模式，当主系统出现设备故障或处于预定停机状态时，辅助控制系统将执行控制系统的功能.它可以使控制系统容错更好.ISaGRAF 6.1故障转移功能允许用户在控制器得到或失去控制时更改控制决策及条件.

 

依存关系树插件为用户应用程序中的所有相关要素提供了一个的完整概述，这样他们可以看到所有变量的依赖关系以及为每个变量依赖性的上升或下降.

                      

块库对用户界面进行了改善，用户可以将任何功能或功能块拖放至程序中，而不是从块选择器中选择.功能和功能块与所选项目，设备或资源有关，按照范围或类别分组，用户还可以通过块的名称来搜索.

变量锁定监视器显示所有锁定变量列表.

 

控制器状态功能为用户提供控制器的关键信息，包括正在运行的项目版本以及周期时间和锁定变量的数量.

 

5.3新版本的C5固件有几个新模板，包括为新用户提供中断和故障转移功能的Microsoft Windows和Linux模板.其他新功能还包括在OR分歧中同时发生的事件的SFC优先级.

ISaGRAF 6.1还有一个免费版本，由在XP Embedded嵌入式操作系统、32位和64位Windows XP®，Windows Vista®，Windows 7®上运行的免费固件以及功能完备的ISaGRAF 6.1工作平台，开发者可以通过它创建完整的应用程序.ISaGRAF免费固件还包括一个Modbus TCP客户端以及一个Modbus TCP服务器.