摘要：  随着“数字化智能制造”为核心的第三次工业革命浪潮的到来，作为这次革命主角的工业机器人也迅速发展。在中国人口红利减弱的背景下，中国工业化必须进行变革，生产应用机器人会越来越多。专家预测，中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展，而非简单的线性增长。

关键字：  机器人，工程机械，自动化

随着“数字化智能制造”为核心的第三次工业革命浪潮的到来，作为这次革命主角的工业机器人也迅速发展。在中国人口红利减弱的背景下，中国工业化必须进行变革，生产应用机器人会越来越多。专家预测，中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展，而非简单的线性增长。

工业机器人从事焊接工作

据国际机器人联合会预测，中国到2014年将成为全球最大的工业机器人消费国。预计到2015年，中国机器人市场需求量将达3.5万台，占全球总量的16.9%，成为规模最大的机器人市场。专家表示，未来3年中国工业机器人市场复合增速可达30%。

发挥作用大

在新兴产业和传统产业的转型过程中，机器人都扮演着“催化剂”的角色。在工程机械行业，机器人往往在生产线上进行着点焊、弧焊、喷漆、装配等工作，不仅能保证产品质量的稳定性，提高劳动生产效率，还能改善工人的工作条件和劳动强度。近年来，中国工程机械行业迎来高速发展，亟待升级转型，企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，大力引进机器人将不可或缺。

山推作为国内大型工程机械生产厂家和推土机行业龙头企业，在自动化焊接设备的应用上应该说走到了国内同行的前列，其在20世纪90年代中期就开始应用焊接机器人和自动化焊接专机。这些举措不仅使企业的生产效率得到了有效提高，也转变了员工的传统观念。

引进机器人的裨益在三一重机的快速发展上也可窥一二。2007年，两台机器人现身三一重机生产线。此后，企业销量突飞猛进，机器人队伍也随之壮大。在不久前投产的三一重机临港产业园中，就能看到200多台机器人各司其职，忙着切割、焊接、涂装或者涂胶等工作，个个都是以一当五的好手。

2012年底，搅拌车搅拌筒内焊缝焊接机器人生产系统在中联重科沅江工业园正式启用，这在国内混凝土机械行业尚属首次。

期待大规模应用

尽管一直不乏“吃螃蟹的人”，但行业离大规模的机器人应用还有些时日。目前，工程机械的生产线上依旧以人工为主，而自动化水平羸弱。

这与工程机械产品的特点不无关系，首先，零部件自重大、结构复杂、焊接质量要求高、工作量巨大、品种型号多，制约了工程机械生产线自动化水平的发展。其次，由于机器人构造的复杂和精密，对维修人员提出了很高的要求，有时还需要厂家的协助，也对操作机器人的工人素质提出了更高的要求，示教编程、故障排除等都需要一定的专业知识。另外，最初的焊接机器人都是原装进口，配件不容易准备，使用成本较高。自动化要的是效益，不单纯是速度。最初应用机器人时，不少企业也走了一些弯路，机器人的柔性没有得到充分利用。据调查，一些企业引进的弧焊机器人，由于各种原因，仍有一些处于负荷不满或不能正常运转的状态，直接影响到更多企业使用机器人的信心。

未来几年，机器人的应用必将为行业的发展注入新的活力，而工程机械的生产线向着自动化、柔性化、智能化发展将是一个大的方向。