摘要：  一般情况下，机器人都是应用在工业领域。目前，工业机器人都比较机械，没有自动判断力，还无法实现与人的互动交流。所以让机器人拥有自主判断的能力一直是业界所追求的目标之一，也是机器人智能化的一种体现，如果机器人行动能力再次取得突破，那么智能化的机器人应用，也就不远了。

关键字：  智能机器人，传感器，摄像头

一般情况下，机器人都是应用在工业领域。目前，工业机器人都比较机械，没有自动判断力，还无法实现与人的互动交流。所以让机器人拥有自主判断的能力一直是业界所追求的目标之一，也是机器人智能化的一种体现，如果机器人行动能力再次取得突破，那么智能化的机器人应用，也就不远了。

智能机器人应用或将实现

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，运动要素和思考要素。

此外，在这三要素基础上，还将具备更加可行的自主判断能力。据报道，能够捕捉到周围人的位置和动作，并做出自己的判断，日本对这样的一种拥有较高交流能力的机器人进行实际性能试验。

大型汽车公司本田使用双脚行走的机器人在东京江东区的日本科学未来馆进行该实验。机器人上搭载的摄像头和传感器能够瞬间掌握周围人的位置和动作。

此外，该机器人还能针对交谈者给出想听的内容的选项，并让听者举手示意，选择举手示意人数最多的内容进行说明。此外，还能指出最先举手的听话者，接受他的提问。并能够结合周围人的动作和反映做出自己的判断进行行动。

本田今后想将这种机器人投入到机场、车站，为人们指路。开发负责人重见聪史表示，“要做出怎么样的交流，机器人才能选取最合适的行动呢?我们将不断的积累数据，提高机器人与人类的交流能力。”

早前，有人曾经在一次人工智能学术会议上说过，不到十年，我们把电子计算机的智力提高了10倍。

据悉，自主型机器人在本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以完全像一个自主的人一样独立活动和处理问题。本次机器人世界杯中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。这种机器人最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指能够适应各种环境，不受环境条件的限制。