移动机器人:太阳能安装工终结者
2012-08-03 09:27:11 来源：OFweek工控网 点击：811
摘要： 德国PV Kraftwerker公司研发的这种机器人名叫Momo，它可以移动到指定地点搬运太阳能电池板，并通过传感器手爪安装太阳能组件。据悉，该机器人安装了一个3D相机，可以调整安装时任何微小的偏差，精确地安装组件。
随着太阳能电池板成本下降，人工安装的成本正在逐渐成为太阳能板价格的大头。为此，德国的两家公司正在开发移动机器人自动安装太阳能板，其目的是大幅降低人工安装费用。
据悉，德国PV Kraftwerker公司研发的这种机器人名叫Momo，它可以移动到指定地点搬运太阳能电池板，并通过传感器手爪安装太阳能组件。据悉，该机器人安装了一个3D相机，可以调整安装时任何微小的偏差，精确地安装组件。
使用机器人的好处是其可以在各种天气下不分昼夜地工作，而且可以安装电站用的大型太阳能板。据悉，Momo可以安装超过6平方米的组件，携带140公斤的有效载荷。此外，根据PV Kraftwerker的计算，过去需要35名工人完成的安装现在只需要3名工人、1/8的时间。公司还表示，一个14兆瓦电站的人工安装成本可能高达200万美元，但使用机器人可以使安装成本降低一半。而一台标价90万美元的机器人只需要不到1年就能收回成本。
德国公司正在开发安装太阳能板的移动机器人，可取代人工安装
随着太阳能电池板价格下跌，全球的太阳能安装量大幅飙升。而同时，每平方米太阳能只能产生大约145瓦的电力，只够两三盏灯使用。因此，太阳能板的使用量极大，但目前都需要人工安装。
目前，德国在全球的太阳能装机量全球领先，达到7.5吉瓦。而在未来，德国计划到2050年80%的电力都来源于可再生能源。这种机器人辅助安装的方式被认为将有利于这一目标的实现。
不过，目前Momo只能做一件事：将太阳能板放置在人类已经搭建好的金属框架上。再由工人完成剩下的固定和电路连接工作。研发人员承认，Momo目前还不如人类灵活，但随着各种部件不断出现自动化设计，Momo能完成的工作将越来越多。例如，特殊的接口将允许机器人来连接电路。
机器人还可以在一些特殊环境下使用。例如，日本政府已经授权PV Kraftwerker开发一种机器人在福岛核事故后受到辐射的地区为太阳能电站安装电池板。据悉，日本政府希望6个月之内就能用上。
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