摘要：  在许多国家交通阻塞造成的时间耽搁、燃油浪费，以及毫无必要的废气排放，都给社会造成了很大的损失。有人可能认为，解决问题的出路不外乎是建造更多的公路。可见，搭建自动化公路系统是交通自动化的先导和基础，也是现代工业国家的生命线。

关键字：  自动化，公路系统，交通自动化

大规模地扩建城市通道及高速公路，在经济上是不可行的，人们必须设法学会更加有效地利用现有的公路。搭建自动化公路系统是扩大公路交通能力的最省钱的途径。

在许多国家交通阻塞造成的时间耽搁、燃油浪费，以及毫无必要的废气排放，都给社会造成了很大的损失。有人可能认为，解决问题的出路不外乎是建造更多的公路。然而，修建新公路是造价极高的工程。例如，美国改造波士顿中央干道11公里长的一个路段，计划需要大约80亿美元的资金。可见，搭建自动化公路系统是交通自动化的先导和基础，也是现代工业国家的生命线。

自动化公路系统的组成原理表明自动化公路系统是辟出一条车道或一组车道，来让装有专门设备的小汽车、卡车和公共汽车等在计算机的控制下结队行驶，通过一个小型计算机网络(这些小型计算机安装在汽车内以及某些路段的路边)来协调车流，从而增大车流量，提高公路的运输能力。

自动化公路交通所需的新技术大部分集中在汽车中，一个前视传感器或一个摄像机探测前方的危险障碍物和其它车辆以及车道边界，这些设备与计算机相连，由计算机迅速处理得到的图像，然后操纵汽车转向、刹车，使车辆保持适当的速度和姿态。每辆汽车上都载有数字无线电设备，它使车上的计算机能够同附近的其它车辆通信，也能同监控公路的监视计算机通信，使驾车者得知有关汽车运行情况的信息。

汽车驾驶员在进入自动化公路之前，把他要去的目的地输入计算机，然后通过一条专用驶入坡道进入自动化公路，当驾驶员接近公路的进入点时，安装在路旁的装置将通过电子方式对汽车进行询问，以确定它的目的地并检查它是否拥有处于正常工作状态的适当的自动化设备。