摘要：  目前，业内通常将工业机器人分为日系和欧系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司;欧系主要有德国KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奥地利IGM公司等。

关键字：  机器人，工业制造，运动控制

目前，业内通常将工业机器人分为日系和欧系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司;欧系主要有德国KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奥地利IGM公司等。

工业机器人图

谈到机器人，公众首先想到的往往是类似变形金刚那样的人形机器，但实际上，绝大多数机器人都不是人形的。凡是工作流程可以被概括为“感知-决策-执行”三个步骤的机器设备，都可以被归为机器人的范畴。工业机器人在制造业的应用范围越来越广泛，其标准化、模块化、网络化和智能化程度越来越高，功能也越发强大，正朝着成套技术和装备的方向发展。

“如果现在是20岁的话，肯定会选择机器人作为创业首选目标。”与比尔·盖茨有同样战略眼光的是谷歌公司，旗下的平板电脑NexusQ整个制造过程全部由机器人生产线一条龙完成。连美国国家广播电台也被这种新型劳工所“蛊惑”：机器人、三维打印、数控机床等技术，让美国的制造业正在逐渐搬回美国本土。以劳动力密集生产作为财富积累的富士康紧跟步伐，“未来三年将把工厂生产线上的机器人数量增加到100万台。”

然而，在国内，廉价的人工劳动力，一直是我国对外贸易的一个重要支柱，一旦机器人技术普及，这种经济结构必然面临一次巨大的转变。