摘要：  目前工业机器人使用量最多的仍然是中外合资、外商独资企业，这也从一个侧面说明他们在我国制造业格局中占据了产业的最高端，处于最有利的市场竞争地位。这也给我们引起了高度警惕。

关键字：  工业机器人，运动控制，工控

目前工业机器人使用量最多的仍然是中外合资、外商独资企业，这也从一个侧面说明他们在我国制造业格局中占据了产业的最高端，处于最有利的市场竞争地位。这也给我们引起了高度警惕。

工业机器人图

令人欣慰的是我国制造业的主力军-民营企业正逐渐认识到工业机器人的优势，对工业机器人采用量越来越大，虽然装备的总量和上述三类企业相比有较大的差距，但是其增长速度很快。我们坚信在未来民营企业将成为我国工业机器人的重要用户。

从目前情况来看，工业机器人应用在我国的比例为6%，而日本则是33%、美国为16%、德国为14%。我国与欧美发达国家的差距依旧较大。随着我国经济的快速发展，我国工业机器人的市场将不断扩大，这一点无容置疑。这也从另一个侧面说面了为什么世界各大机器人公司纷纷登陆中国市场。

那么，市场有了，但多是国外的，拥有了自主知识产权的机器人还很少，这一点要引起我们的高度重视，分别表现在：

一方面，国家要对国产工业机器人给予更多的扶持。

另一方面，也望企业使用国产机器人给国产工业机器人行业一个机会。

由于国产工业机器人的功能已经与国外相当，只要有批量，一定能够造就一个或几个中国品牌的工业机器人。