工业机器人是个发展趋势多年，相对性成熟，且行业应用经营规模慢慢提高的市场，但在实际运用中，还存有许多急需解决的难题，特别是在是在工业机器人的便捷性层面。

MUJIN是一家致力于为工业机器人提供通用性一体化解决方法的日本公司，创立于2011年。其创办人Issei Takino先前是高精密专用工具生产商Iscar企业的一名销售总监，很多年奔忙于日本国、日本、我国的工厂中，使他既觉察到了工业机器人的发展趋向，也见到了掩藏在其中的难题。

2014年，MUJIN得到了UTEC(University of Tokyo Edge Capita)领投，JAFCO跟投的600万美金领投股权融资，在其中JAFCO出自于不明缘故，并未向社会公布此项投资行为。

Issei Takino 在2011年见到的发展趋势，获得了证劵市场分析师和政策的证明。据财富证券公布的结果显示，2015年全世界工业机器人总销售量超过24.8万台，并预测分析这一大数字将在2018年升高至40万台。中央政府也在上年答复了这一发展趋势：《机器人产业发展规划规划( 2016-2020年)》中强调，到2020年自有品牌工业机器人总产量将超过10万台。

与市场前景利好消息有悖的是，企业管理者采购工业机器人仍然并不是一件“轻轻松松”的事儿。小编掌握到，就现阶段现况来讲，业内觉得工业机器人在运用中还存有下列缺点：

便捷性较弱

让工业机器人“干活儿”有二种方法：一种是程序编写键入型，一种是示教输入型。因为机器人构造繁琐，应用工业机器人的一线职工历经严苛和繁杂的学习培训，实际操作十分繁杂，这为公司导致了极大的成本费。

没法解决环境破坏

机器人与人们较大的差别就取决于对自然环境的认知，就算近些年人工智能技术在飞速发展，但机器人针对自然环境的认知水平仍然太弱。一旦自然环境突然变化，非常有困难导致机器人大规模偏瘫，乃至引起工厂安全生产事故。

安全系数有疑问

工业机器人在操作流程中，有时候会与人们具体触碰，特别是在是协作机器人，若设计方案时出現网络安全问题，被网络黑客被劫持或，或是在运动规划时产生算错，设备很容易产生伤人的意外。

这三个问题的核心实际上都取决于控制。

为了处理这种难题，Issei Takino 叫来大学毕业于卡耐基梅隆高校的Rosen Diankov 出任 MUJIN CTO。Rosen Diankov 在运动规划行业刻苦钻研颇丰，其博士毕业论文即紧紧围绕此难题进行。也许许多人不清楚他的姓名，但从业这一制造行业的人基础都不可或缺开源项目 OpenRAVE，而 Rosen Diankov 就是这一开源项目的创建者和维护者。

从 OpenRAVE 的官网上能够看见，其总体目标定坐落于使工业机器人自动化技术，这与MUJIN实际上拥有相互的方位，坚信这都是Issei Takino能将他拉入伙的缘故。而在MUJIN的官方网站，新智能制造也发觉，官方网并不是忌讳这一点，而且大气的认可OpenRAVE针对MUJIN的必要性：

MUJIN的技术创新起源于 Rosen Diankov 博士( CTO )，他于2006年创造发明了机器人运动规划库( OpenRAVE)。因为传统式机器人早已取决于价格昂贵而沉重的手动式课堂教学，Diankov 博士了解到，工业生产必须大量的独立机器人，可以实行不仅反复的每日任务。这一定义在科学研究工作人员中散播，他们也认可它是必需的技术性。最后，OpenRAVE变成世界最时兴的机器人运动规划库。

在 Rosen Diankov 的技术服务支持下，MUJIN产品研发了 Mujin Controller，该控制器可以根据以太网接口或插口与机器人生产商的API插口联接，能够保持即时的机器人控制系统，能够开展即时碰撞检测和防止。更值得一提的是，Mujin Controller不受制于机器人的实体模型、轴的数量或机械系统。

除机器人控制器技术、Mujin Controller外，MUJIN更为企业提供用以增加机器人使用寿命的翻修商品和提议。此外，MUJIN现阶段已经建立下一代的垃圾桶智能控制系统，一样应用Mujin Controller 中的撞击防止和即时运动规划技术性，可在三维中鉴别总体目标物块，即时运用这种信息内容来规划机器人运动，进行一个给出每日任务(如分捡垃圾)，完全避免撞击。

现阶段，MUJIN早已取得了一些国际性大型厂的订单信息，包含三菱、安川、DENSO、Custom Robot、Canon、HONDA等十余家，临时都还没新一轮的股权融资信息。