前段时间，特斯拉在X平台官方帐户上发布了第二代Optimus人形机器人。相比于第一代，第二代Optimus人形机器人使用了特斯拉设计的执行器和传感器，新增手指触觉传感和足部力传感能力，使得机器人的行走、抓取、平衡性能显著提升。

在第四次DEMO视频展示中，特斯拉明确了机器人手部每个手指均会添加触觉传感器，能够实现抓取鸡蛋，体现了卓越的手部操作精准度和灵敏度。马斯克在X平台转载了此视频，并回复道：“一年后，它就能穿针引线了。”

作为信息科技的基石，传感器技术在当下显得愈发重要。近期发展过程中，机器人领域的核心变化就主要集中在传感器上。值得关注的是，电子皮肤传感器有望在人形机器人产业化发展的带动下实现应用增量。

据了解，该传感器可以感知检测压觉、温度和湿度，具有超高的触摸灵敏度。

图源包图网

在实现灵巧和敏锐触觉的方面，人形机器人机械手比较注重手的驱动控制，以及电流反馈等，急需力传感器，因此对电子皮肤的需求较高。

相关机构指出，电子皮肤让机器人拥有类人触觉，或将在人形机器人时代大放异彩。弘则研究报告指出，单台人形机器人最多可用1-2平方米电子皮肤，而目前电子皮肤月产量仅为5000-6000平方米，因消费电子对成本敏感，所以很难打开市场，但未来人形机器人的推广将显著提升电子皮肤市场空间。

电子皮肤以及嗅觉传感器是被工信部点名要攻克的技术难关。此前，国内智能巡检机器人和工业大健康监测等领域的龙头企业申昊科技在回答投资者提出的“贵司的电子皮肤传感器是否为本公司生产？”问题时明确给出了肯定的答案。

申昊科技在机构调研时还表示，公司响应机器人从巡检到操作的转变趋势，布局生产电子皮肤传感器并运用至公司操作类机器人，以避免操作机器人在操作执行过程中对于人或设备的碰撞，保护作业安全。不过目前该电子皮肤传感器产品仅小批量试用，暂时不会对业绩产生重大影响。

而作为国内最成熟的柔性传感器企业，汉威科技也明确表示，其柔性传感器产品可以应用于柔性压力、温湿度等感知、反馈及手套、织物、蒙皮等多个场景，未来不排除用于人形机器人领域，目前尚处于早期研发阶段。

此外，国内其他企业也已经开始布局这一细分领域。如在2017年左右创立的他山科技，起初研发触觉传感器，后与清华大学人工智能实验室合作，开发了包括三维力矩传感器等多项传感器产品，比较适用于机械手。

弘信电子的按键、薄膜等柔性压力传感器产品以前主要用于工控领域，现在同样正在往仿真机械手方向研发。