科尔摩根在亚洲推出全新高性能伺服驱动器
2010-09-10 14:29:26 来源：网络 点击：1562
据了解，近期科尔摩根在亚洲推出了全新的Advanced Kollmorgen Drive（AKD）高性能伺服驱动器。
AKD基于以太网，可以提供一流的性能和业内领先的灵活性、可升级性和功率范围，能够满足几乎所有应用的独特性能要求；从简单的转矩和速度应用、分度、以及通过公司强大的新型自动化解决方案——科尔摩根自动化组件（Kollmorgen Automation Suite?）实现的多轴可编程运动。这样，机器制造商就可以通过统一的图形用户界面（GUI）在单一驱动器产品系列的多个功率范围内实现标准化，从而在多种应用中实现优化的机器性能、产出量和准确度，同时减少与多种类型驱动器的库存、理解和编程相关的工程设计时间和成本。
科尔摩根北美产品经理Josh Inman说：“AKD经过专门设计，具有原始设备制造商扩展机器性能和加快集成速度所需的通用性、通信和功率。通过标准的科尔摩根伺服电机和线性定位器，AKD实现了真正的即插即用操作，可以快速启动和运行经过优化、高性能的系统，而且比低性能选项节省更多的空间和成本。基础硬件具有多种以太网连接选项，无需单独的选项卡就可以支持各种开放和封闭协议。AKD采用尺寸更小的紧凑型设计，提供广泛的功率范围，机器制造商可以通过单一的界面使用这些增强型的驱动器。”
AKD适用于120/240 VAC或480 VAC的工作条件，功率范围为3到24 Arms的持续电流，峰值为9到48 Arms。到2010年，新的型号将具有业内领先的功率范围，持续电流可以达到96 Arms，峰值电流达到192 Arms。AKD具有很高的功率密度，这样机器制造商就可以从168毫米X57毫米X153毫米这样小尺寸的驱动器内获得更大的功率。在全部AKD的功率范围内都采用了通用的界面和硬件，因此机器制造商也将从更快的调试和故障排除过程中获益。
AKD采用的基础硬件具有独特的功能，可以在不需要任何单独选项卡的情况下支持多种反馈设备和以太网运动总线。目前支持的反馈设备包括智能反馈设备（SFD）、Endat、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE?和旋转变压器。目前支持的以太网运动总线包括EtherCAT、CANopen 和Modbus/TCP。由于这些功能可以通过基础硬件以“开箱即用”的方式获得，因此AKD在使质量和操作灵活性最大化的同时还减少了与集成选项卡相关的成本和总体尺寸。
AKD提供获得专利的Autotuning算法，可以自动调节所有的增益，包括专利申请中的观测器。这种先进的Autotuning功能还提供了对动态负载的即时、适应性的响应，并保证了对所有电机类型的精确控制。此外，Autotuning还有助于克服不太完善的设计，并帮助机器制造商解决最具挑战性的问题，补偿可能会影响机器性能的柔性传动和耦合。
AKD具有高达27位的解析度，在改善机器精度的同时提供业内最低的噪音特性。此外，强大的双处理器系统针对极快的建立时间以高解析度执行业内领先的伺服算法。AKD可以提供0.67 μs的转矩环路更新、市场领先的62.5 μs速度环路更新和125 μs的位置环路更新，因此这些驱动器可以立即适应变换的负载条件，实现工业领先的性能。
AKD的图形用户界面使用起来非常方便，具有六通道的实时软件示波器，可以实现快速的调试和诊断。通过多功能的波特图（Bode Plot），用户可以对性能进行快速评估，而使用可编程命令的自动完成功能则避免了查看参数名称。通过一键捕捉和分享程序图和参数设置功能，用户可以立即发送机器性能数据。Inman说：“由于通过AKD监控系统性能和共享系统信息实在是太方便了，因此启动和运行科尔摩根电机和驱动器系统几乎不费任何力气。而在所有功率范围内采用的用户友好的界面则使调试和一般交互成为非常直观的过程。”
额外的功能和优点有：
数字信号处理器控制，支持可靠、可重复的步骤
I/O上的螺丝端子连接器可以实现快速、方便的安装
光隔离的I/O装置可以降低噪音，并且避免使用额外的硬件
经过SIL认证，过电压、电流和温度检测增加了可靠性
选项卡可以增加可用的I/O和非易失性随机访问存储器（NVRAM）
强大的处理能力，提供了多轴机器控制能力
AKD可以在0°C到40°C之间的环境温度下工作（如果降低额定值工作，则温度可以达到55°C），平均故障间隔时间（MTBF）达到了骄人的66万小时。这些产品符合Category 3/Sil2和RoHS标准，满足IEC60601的绝缘要求，获得了UL认证并且带有CE标识。
AKD功能的广度和深度使其成为理想的高性能驱动器解决方案，适用于多种行业的广泛应用，包括包装、传送、印刷、食品和饮料、材料成型、太阳能和医疗。
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