摘要：  近年来，在运动控制技术的发展中，与很多相关技术的融合共进也成为了至关重要的因素。除了近年来与视觉系统的结合，运动控制技术的发展也显着受益于工业实时通信技术的不断升级，正是这一基础技术的不断完善，为运动控制提升各方面性能提供了良好的技术基础。

关键字：  实时通信，  高带宽，  以太网，  网络管理

近年来，在运动控制技术的发展中，与很多相关技术的融合共进也成为了至关重要的因素。除了近年来与视觉系统的结合，运动控制技术的发展也显着受益于工业实时通信技术的不断升级，正是这一基础技术的不断完善，为运动控制提升各方面性能提供了良好的技术基础。

与其他实时通信方式相比，工业实时以太网技术凭借着高传输速度、高带宽等优点，在当前无疑已经成为适用于运动控制领域的最重要技术之一。尽管在不同技术背景和支持厂商的倡导下，EtherCAT、Powerlink、ProfinetIRT、SERCOSⅢ等众多实时以太网技术仍处于并存发展的态势，但对于用户来说，技术的不断发展和日益开放的技术环境，使运动控制用户的选择越来越简单易行。

近年来，尤其在多轴传动等领域，工业实时以太网基于其特性已经可以进行一系列的支持，同时基于技术的不断改进，这些实时以太网技术的开放性和相容性也变得越来越好。以EtherCAT实时以太网技术为例，其在运动控制领域起到的作用就越来越显着。不仅在技术上具有更好的可行性，支持与应用这一技术标准的运动控制供应商也越来越多。

对此，EtherCAT技术推广工程师程庚谈到：“EtherCAT以它传输速度快，带宽利用率高达80%～97%，实时性高等特点在运动控制领域有突出优势，EtherCAT为现行的运动控制设备行规提供了简单的接口，例如EtherCAT可以提供CANopen相同的通信机制，包括对象字典、PDO、SDO，甚至网络管理。用于伺服驱动和通信技术的SERCOS框架可以轻松地映射到EtherCAT中，该特性使用户和设备制造商可以轻松完成从现有的现场总线到EtherCAT技术的转换过程。”

事实上，运动控制的需求直接来源于各个行业的各自特点。在当前运动控制应用比较典型的工业机器人、印刷包装等一些行业场合中，工业通讯起到的作用也越来越关键。程庚认为，在工业机器人、印刷包装等典型行业的运动控制应用中，快速通信、高实时性和系统扩展其它通信方式的难易程度等方面都是受到关注的，从这一角度来看，运动控制与工业通信两者的结合也促成了各自的发展。

在这种技术交叉发展的现状下，运动控制产品提供商对多种工业通信技术的支持则越来越开放。例如，尽管一些运动控制供应商本身就是某些主流实时以太网技术的主要倡导者，但他们也在积极地寻求自身产品对其他网络技术的兼容性。