哈佛机器人又出新品
2013-06-24 14:31:54 来源：工控网 点击：1590
摘要： 哈佛是全球顶尖学府之一，在很多科研域的技术实力都保持在世界前沿水准，目前接连有多项哈佛机器人计划被披露报道。
哈佛是全球顶尖学府之一，在很多科研域的技术实力都保持在世界前沿水准，目前接连有多项哈佛机器人计划被披露报道。
机器人的种类很多，这也是众多科学工作者所努力的方向。作为在机器人技术上研发最为积极的国家之一，美国政府及各具备一定科研实力的大学实验室都在进行部份机器人技术的研发，其中哈佛就是其中一所。
下面是哈佛大学最近披露并报导的机器人研发项目：
哈佛、麻理两强合作的低成本机器人
这款机器人由形状记忆高分子材料组成，只要有一些微弱的电流刺激，这种材料就会自动折叠成事先确定的形状。显然，我们是无法使用家用打印机打印出这款机器人，但是利用工业打印机却可以批量打印它们，所以这种机器人将会比较便宜。
虽然现在这种简单的机器人还无法使大家掏出信用卡购买它们，不过这是为进一步的研究奠定基础，之后将会制造出那种刚打印出来就可以自动站起和行走的机器人。那时，3D打印的自组装机器人也许会成为我们的小喽啰哦。
哈佛昆虫机器人
对大部分人来说，“小强”之类的虫子都不能用可爱来形容，不过，如果制作出一个微型的昆虫机器人，那它就可以变得相当有意思。这是来自哈佛微型机器人实验室的作品，实验室正在致力于设计名为哈佛步行微型机器人(HarvardAmbulatoryMicroRobot，HAMR)的小玩意。从视频和图片中可以看出这些机器人原型确实小巧，而且行进速度极快，高达每秒8.4身长的移动速度，堪比现实生活中超级灵活的“小强”。
哈佛博士在读生AndrewBaisch近五年来一直致力于研究HAMR设计工作，这些“机器人小强”并不是按大机器人的方式进行组装，而是在一个印刷电路微电机系统(PC-MEMS)上完成。用了这个方法，材料可以在23个微观层里进行布置排列，然后用激光切出精确的形状。这个模式还可以利用可弯曲材料折叠成三维立体形状，作为连接各器官的铰链使用。打个比方来说，它们就像是小巧可爱的电子折纸创造物。随着时间的推移，HARM一直在逐步减小尺寸，通过缩放设计模版，Baisch成功地将机器人的重量减少到只有0.27克，大概就是一美分的尺寸大小。
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