峰岹科技即将重磅发布FU75xx系列——业界首款基于32位RISC-V双核架构的电机驱动专用MCU!这款芯片不仅融合了高性能计算与实时控制能力，更通过自主研发的第2代ME内核，解决了复杂应用场景中的诸多挑战。无论是工业伺服驱动器、机器人关节，还是智能家电、新能源汽车，它都将为电机控制带来前所未有的新体验!

32位 RISC-V生态搭载第2代ME内核

双核引擎 强劲驰骋

FU75xx系列MCU融合了第二代电机控制引擎(ME2)与32位RISC-V内核，通过创新的异构架构，为高性能电机应用提供理想解决方案。

·ME2：硬件集成专用、灵活的算法模块，用户可以直接调用，或自主软件替换，效率远超纯软件实现。相较于第一代ME性能显著提升，功能模块增加100%!

·RISC-V：灵活处理系统通信、应用逻辑及用户界面等功能。

两者无缝协同，应对多变应用场景提供充足底气。伺服场景下FOC运算时间可达5us!

深度探索机器人及工业场景

FU75xx系列，以【高适配】+【高集成】+【高性能】+【高稳定】，重新定义机器人关节、工业伺服场景的性能极限!

01 多种接口支持 专业适配

集成了Biss-C、串行编码器接口，结合强大的Timer模块，可灵活支持增量式编码器、多摩川绝对式编码器、Biss-C编码器。支持多种脉冲输入指令、支持编码器模拟输出。同时具备探针输入、比较输出功能接口。对机器人和工业伺服领域进行了全方位的升级!

02 高集成度设计 精简灵巧

集成高速运算放大器、比较器、高速ADC，简化外围电路布局。支持CANFD、CAN、LIN、SPI、I2C、UART等多种高速接口，可全面实现EtherCAT、CANopen、Modbus等主流工业总线协议。为工业和机器人场景的相应需求留下了充足的资源!

03 硬件化算法赋能 智控驱动

集成的硬件化算法模块，有效提高了环路带宽，伺服应用下电流环带宽可达3KHz!用户还可灵活应用这些模块实现例如振动抑制、力矩补偿这样的算法!从容应对机器人和工业伺服场景下的高性能挑战!

·硬件化控制环路

·四级二阶滤波器

·复矢量解耦

·双采样双更新

·PDFF控制器

·M/MT法

·CORDIC

04 全面保护功能 安全稳定

在功能强劲的同时，解决工业和机器人场景最关键的稳定安全问题，支持多种故障保护功能，硬件化的设计为保护再增一层可靠，为产品的稳定运行保驾护航!

·过流保护

·堵转保护

·缺相保护

·过欠压保护

·速度过超保护

·速度超差保护

·电流基准异常保护

面向汽车及传统市场 性能全面升级

01 更强大的控制算法

·增加磁链观测器

·优化PLL(SMO、AO保留)

·优化低速启动算法

·优化PFC(双桥最高6kW)

·升级高频注入方案

·升级弱磁控制算法

·单电阻采样方案优化(用于优化单电阻低速噪音，单电阻方案噪音基本可以做到与双电阻一致)

·支持运行中载波扫频(提升过EMC的性能)

02 双电机控制 协同高效

芯片内部集成6路半桥PWM输出，可独立互补输出，实现双电机驱动。集成24M/48M 高精度振荡器，适用高载波电机驱动控制应用。48M下，单电机最高载波：115K，双电机最高载波：35K。精准切入消费级白电市场和汽车电子市场!

FU75xx系列典型应用

FU75xx系列集成度高、资源丰富、可扩展性强、算法强劲，应用领域广泛，一颗芯片提供客户各种电机驱动应用场景解决方案!

工业与机器人：

单/双编码器机器人关节模组、并联机器人、灵巧手、ZR轴电机、伺服一体机等。

汽车电子：

天窗、遮阳帘、车窗、雨刮、座椅通风、座椅滑轨、旋转屏、吸顶屏、电子扇、水泵、油泵、热泵、压缩机等。

消费电子：

洗衣机、干衣机、空调、冰箱、吸尘器、散热风扇等。

产品选型与支持