无刷电机的特性就是一切具备直流电机外部特性的采用电子换相的电机统称为无刷电机。由于无刷电机的出现，打破了交流，直流调速系统之间的严格界限。在无刷电机的发展史中曾出现两种区别较大的无刷电机结构形式，即无刷直流电机和交流式换向无刷电机。

无刷直流电机的电能最终按直流方式供给。根据直流电能的获得方式，无刷直流电机通常上有交-直-交控制系统和直-交控制系统两种主要实现方式，也就是俗称的方波。

而交流式换向无刷电机则是利用晶闸管变频器把50Hz的交流电直接转变成频率随转子变化的交流电供给电机，其调速特性也与直流电机近似。此时电机的输入为正线波。

其实交流式换向无刷电机要比无刷直流电机的方式复杂得多，在后面的命名上，其实也有所区别，无刷直流电机一直沿用原来的名字，而交流式换向无刷电机被称为永磁同步电机。

若换相器集成在电机内部，则输入是直流仍可称为是直流电机，但大功率的换相器一般在电机外，这样经过换相器供给电机的实际上是交流电。无刷直流电机与永磁同步交流电机结构很类似，区别是无刷直流电机的输入是方波，永磁同步电机的输入是正弦波。

所以无刷电机既有直流的，也有交流的，可以按你的使用需求来选择。