它可以完成前跳、后跳、避障等基础东西，还能完成后空翻、太空步、倒地等复杂动作。不仅如此，还能实现高精度的动作，可以完成前足踩豆腐，并保证豆腐不破裂。

这就是近日在雷军年度演讲上，小米全新发布的新品Cyber Dog 2仿生四足机器人。

与第一代相比，Cyber Dog 2拥有更小的体型、更高的感知能力还有更灵敏的反应速度。

CyberDog 2能够支持人脸识别、声纹识别和情绪识别等功能，并可以根据人的动作和情感做出自主反馈。此外，它还可以实现米家家居设备的控制，提升交互体验。

如此优秀的性能，自然就吸引了众多业界人士的关注。

图源包图网

据了解，小米CyberDog 2能做到如此高精度灵敏的动作，得益于它搭载了小米自研的CyberGear微电机。这款伺服电机重量仅为317克，却能够产生最大扭矩12N.m的动力。与上一代相比，单个电机的力矩精度提高了50%，控制精度达到了0.2N.m。此外，峰值扭矩密度达到了37.85N.m/kg，这意味着电机在单位重量下能够产生更高的扭矩，使得机器人在运动过程中更加敏捷。最令人惊叹的是，该电机的响应时间低至20毫秒，这为机器人的高精度运动提供了有力的保障。

根据公开信息统计，在CyberDog 2 中用到了12个这样的电机。

小米此次推出的CyberDog 2不仅展示了小米在机器人技术领域的最新成果，同时这也揭示了电机在仿生四足机器人市场的发展机遇。

仿生四足机器人是具有高度机动性和稳定性的机器人，已经被广泛应用于军事、探索、救援等领域，帮助人类完成各种复杂、危险的任务。在人们不断追求生活水平以及政府政策的支持下，仿生四足机器人的市场正在不断增长。

全球性企业管理咨询企业波士顿咨询(BCG)的数据显示，预计到2030年，全球仿生机器人市场规模最高可达2600亿美元，其中，由仿生机器人催生的全球专业服务机器人市场规模预计将达到1700亿美元。在市场成交情况方面，根据领先四足机器人企业蔚蓝科技官方小程序显示，目前，阿尔法机器狗C系列的预订量已突破11000件，销量已经占据全球四足机器人销量的70%。

政策的支持也为仿生四足机器人的市场发展提供了重要保障，2021年12月，十五部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》中提到，到2025年，我国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。

伺服电机作为仿生四足机器人的关键组件之一，其市场规模也在不断扩大。一般来说，一台仿生四足机器人用到的伺服电机数量一般由关节来计算，关节越多，伺服电机的用量也越多。可以预测的是，随着仿生四足机器人的技术发展，伺服电机的需求量显然会不断地增加。

小结：

无论从发展的趋势，还是实际的应用价值上，都可以看到仿生四足机器人的未来发景十分广阔。相信在政策支持和消费力的促进下，仿生四足机器人在中国将会迎来爆发的时刻。电机企业作为仿生四足机器人的重要的上游器件厂商，应当关注和抓住这一市场机遇，加大研发投入，提高产品性能，积极开拓市场，为推动中国机器人产业的繁荣和发展做出贡献。