随着工业自动化水平的不断提高，工业机器人的应用也越来越广泛。从应用领域看，机器人主要应用于汽车工业、电气机械制造业、航空航天工业、核工业、化工工业、建筑业、海洋开发以及其它行业。

工业机器人在我国烟草行业的应用出现在90年代中期，玉溪卷烟厂采用工业机器人对其卷烟成品进行码垛作业，用AGV(自行走小车)搬运成品托盘，节省了大量人力，减少了烟箱破损，提高了自动化水平。

我国烟草行业多年来不断加强技术改造,促进技术进步,重点卷烟企业的生产设备已达到国际90年代初期水平。

目前烟草行业使用的工业机器人有：直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。工业机器人在烟草行业的主要应用包括成品码垛、成品拆码和挑选辅料。

成品码垛

机器人的布置方法有以下几种：

1.一台封装箱机对应一台码垛机器人。其优点是封装箱机出来的成品可直接进行码垛，无需进行品牌识别;缺点是机器人利用率低。

2.一台机器人码垛两种品牌产品。关节式机器人由于码垛效率高，可同时对两种品牌的成品进行码垛，为了区分品牌，需要设置条码识别器，通过条码识别器辨认品牌后，机器人可自动码垛到相应托盘上。

3.一台机器人多个码垛工位。在品种多流量小的情况下，一台机器人可完成多种品牌的码垛作业，关键是在机器人作业范围内布置多个托盘用来码垛。但机器人周围码垛托盘越多，空间就越紧张，布置难度也就越大。

成品拆码

成品拆码是将机器人码垛好的成品托盘，在发货时由机器人来拆码。成品拆码是成品码垛的逆过程，其平面布置与成品码垛一样，只是物流方向相反而已。一般有两种情况：一是一台机器人对应一个拆码台;二是一台机器人对应两个拆码台。前者的优点是节省一个站台，而后者在图盘更换时机器人无须等待，其利用率更高。

挑选辅料

一种品牌卷烟有十几种辅料，可在仓库作业区将这些辅料按一定的比例搭配到一个托盘上，然后送至卷接包机组生产。这一配搭工作，可以采用机器人来完成。通常是将各种辅料托盘输送到指定站台，然后由移动式机器人来进行品种挑选，由于辅料品种多，形状各异，因此机器人带有图像识别系统和多功能机械手，机器人每到一种辅料托盘就可根据图像识别系统“看到”的辅料形状，采用与之相应的机械手抓取，然后放到搭配托盘上，实现卷烟辅料的搭配工作。

工业机器人在烟草行业的应用，可以很大程度上减轻体力劳动的强度，同时提高搬运质量，可以给企业带来更多的收益。