2010年初，全球领先的工业自动化品牌——台达电子推出了高阶磁场矢量控制通用变频器C2000系列，它成功的整合控制(PLC)与驱动(VFD)，同时也内建了CANOpen主站的通讯能力，成为真正可做控制系统“大脑”的变频器。C2000变频器上市半年，受到了市场的热烈欢迎。

PLC在工控领域扮演着控制系统的主角，指挥着整部机器的运作与安全保障。变频器专注在驱动马达而独自成为一个系统，在单机设备的应用上一般可利用本身所内建的I/O端子与多机能的功能选择即可完成整套设备的运行与保护。在双机以上的变频器应用，由于需要做一些逻辑演算、过程控制、计数、计时等复杂控制，此时就必须以PLC为系统控制核心，经由程序设计的程序安排达到整个设备的动作需求。

但C2000系列内建PLC功能，大幅增加了程序容量10KSttep，并加快了程序扫瞄时间，新增多种高阶应用指令，搭配网络系统可达成分布式控制与独立操作等系统功能，并符合CANOpenDS402规范，让C2000驱动器可以完全发挥驱动器在运动控制中所扮演的重要角色。

以往的变频器纯粹扮演驱动的角色，接受上位控制器的命令做各种机械运动，C2000内建的PLC功能，同时支持CANOpen主站通讯功能，当客户有控制两台以上变频器的应用时，只需要通过一台C2000做为主站，就可以实现最多同步控制八台C2000或是ASDA­A2伺服的应用。除了多轴同步控制的应用，还可以利用分布式I/O(RemoteI/O)的方式，来控制从站的I/O接点，来弥补客户I/O点数不足的需求。

C2000内建的CANOpen是符合标准DS402规范，此规范是CANOpen通讯协议中特别针对运动控制应用所订定的规范，C2000的CANOpen主站通讯功能是架构在标准DS402规范下而开发设计的，提供个别缓存器直接对应个别的控制命令，来增加控制上的方便性，就像是通过数字操作器设定变频器的参数一样便利，客户只需要撰写PLC程序，并将数值搬移到相对应的缓存器位置即可以达到控制的目的。而且C2000的CANOpen主站通讯功能目前已经支持速度模式与转矩模式，未来还会支持位置模式，因此客户只要把速度命令、转矩命令以及位置命令添加到PLC程序中相对应的缓存器位置，即可达到多轴运动控制的应用。

台达电子深入了解客户需求，藉由不断创新以提供更多附加值给客户，从最单纯的驱动器演进到内建CANOpen的驱动器(VFD­E­C)到现在进化为支持CANOpen主站通讯功能的驱动器C2000，真正实现控制、驱动与通讯三大核心为一体的驱动器，大幅节省客户成本。