中国自主知识产权仿人机器人研发迈向市场化
2012-07-18 11:06:51 来源：OFweek工控网
摘要： 目前“汇童”仿人机器人已在中国科技馆等场所开始展出，标志着中国仿人机器人研发向市场化迈出了第一步。仿人机器人要真正进入家庭、进行危险环境下作业等，还需克服适应环境、人性化交互等关键技术问题，尚需十年至十五年时间。
正在北京举行的“国家高新技术产业开发区建设二十年成就展”上，北京理工大学牵头研发的“汇童”仿人机器人以丰富的表情和乒乓球对打“绝技”，吸引了人们的注意。据了解，中国仿人机器人研发已走出实验室，迈向市场化。
本次展出的“汇童”系列是最新4代、5代仿人机器人。“汇童”4代仿人机器人以真人为蓝本，其1.7米的身高、65公斤的体重与真人相仿。机器人不仅可完成自主行走、打招呼、打太极拳、跳舞等动作，还可以逼真呈现人类面部喜怒哀乐等细致表情动作。
“汇童”5代仿人机器人1.62米的身高、63公斤的体重，略显瘦小，但全身30个自由度的活动能力，突破了基于高速视觉的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术，采用自主研发的核心部件，最终实现了全身自由度人形双足机器人乒乓对打的创新成果。
记者在展览现场看到，除了进行乒乓球人机对打外，“汇童”5代还能进行两台机器人之间的对打，最高次数可达到200多个回合。
据“汇童”系列机器人研发团队带头人、北京理工大学教授黄强介绍，此次展出的“汇童”4代和5代仿人机器人是在“十一五规划”“863计划”及国家自然科学基金等支持下，由北京理工大学牵头，联合航天科工集团、南开大学、中国科学院等单位研制而成的。
黄强表示，目前“汇童”仿人机器人已在中国科技馆等场所开始展出，标志着中国仿人机器人研发向市场化迈出了第一步。仿人机器人要真正进入家庭、进行危险环境下作业等，还需克服适应环境、人性化交互等关键技术问题，尚需十年至十五年时间。
本文为哔哥哔特资讯原创文章，未经允许和授权，不得转载，否则将严格追究法律责任；
再获融资、半年吸金超10亿!众擎机器人凭什么成为“国家队”和多方产业巨头的香饽饽?一脚踹倒老板的T800又给国产半导体产业链带来了什么影响?
随着工业和个人电子产品配备更先进的技术，给电池带来的负载也越来越不可预测，因此需要更可靠且更智能的电池电量监测计。无论是新兴人工智能(AI)增强型设备还是无人机、动力工具和机器人等成熟系统，电池都需要承受高度动态的负载。
在全球机器人产业格局中，中国企业正从“参与者”转变为“引领者”，以技术开放与生态共建推动产业升级，逐步在全球产业链中构建 “技术输出-场景共享-标准协同” 的立体化角色。
极海紧跟行业发展需求，可提供“控制+电机+驱动”芯片组合方案，为光伏清洁机器人注入性能高效、稳定可靠的“芯”动力。
赋能高精度运动控制！极海基于APM32F425/427系列总线型低压伺服方案为机器人、工业自动化注入新动力
第一时间获取电子制造行业新鲜资讯和深度商业分析，请在微信公众账号中搜索“哔哥哔特商务网”或者“big-bit”，或用手机扫描左方二维码，即可获得哔哥哔特每日精华内容推送和最优搜索体验，并参与活动！
发表评论
订阅号
服务号
视频号
抖音号
哔哥哔特商务网
重视商业和技术性活动在推动行业服务工作方面
的重要作用，并与相关行业组织密切合作关系。
