摘要：  卡内基-梅隆大学(CMU)的纳米机器人实验室，已经从美国国立卫生研究院获得了787000美元的资金，这将被CMU用于开发在人体内可被控制的黏糊糊的胶囊机器人。

关键字：  胶囊机器人，纳米，移动机器人

卡内基-梅隆大学(CMU)的纳米机器人实验室，已经从美国国立卫生研究院获得了787000美元的资金，这将被CMU用于开发在人体内可被控制的黏糊糊的胶囊机器人。胶囊机器人将可以取代侵入性内窥镜的相机成像、药物注射、组织取样等工作。虽然FDA在2001年就批准了药丸相机的使用，但它们一直只能进行通过人体内的自然蠕动和成像。

“如果你错过了什么东西，你不能回去。如果你想留在一个地方留段时间，你不能。如果你想要做药物输送或活检，也没有办法这样做，因为我们无法控制胶囊。”纳米机器人实验室的负责人、机械工程教授Metin Sitti这么说到。

胶囊机器人的末端有两个磁铁，允许医生在体外通过另一个磁铁来移动机器人。通过仔细操纵，它可能在患者体内扭曲和自旋，甚至改变它自身的形状。“你可以把一种药物放在中间的腔室，并通过改变胶囊的形态，将药物注入。”Sitti补充说，“这归功于其使用灵活的弹性体制造的柔软主体”。

目前，该团队正在动物体内尝试不同的原型。未来的版本将研究如何添加一些有摩擦力的胶囊表面——受到斯坦福大学StickyBot壁虎的启发——通过添加强到足以贴到电视墙上的细小纤维。它们还可以抓取组织样本，一旦胶囊离开身体，我们就能收集到。

卡内基梅隆大学的纳米机器人实验室，自2005年开始就一直致力于各种的胶囊机器人的研究。他们预期一个工作原型能于明年完成，但说FDA的批准流程可能要花上另一个十年。