摘要：  拆弹机器人看名字就知道是用来进行爆炸物拆除的产品。目前，美国著名研究型约翰霍普金斯大学，开发了一款结合假肢的拆弹机器人，能够较好的完成一系列任务。

关键字：  机器人，摄像头，传感器

拆弹机器人看名字就知道是用来进行爆炸物拆除的产品。目前，美国著名研究型约翰霍普金斯大学，开发了一款结合假肢的拆弹机器人，能够较好的完成一系列任务。

当前的国际安全中，除了恐怖分子安放的炸弹外，在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能爆炸的弹药库。这个时候开发应用专门排爆的机器人产品就是非常必要的。

排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品;代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹;代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像;可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击;可配备探测器材检查危险场所及危险物品。由于科技含量较高，排爆机器人往往“身价”不菲。

约翰霍普金斯大学(JHU)的一项机器人研究正在进一步打破假肢和机器人之间的界限。他们的研究将一对假肢安在了BDRP(BimanualDexterousRoboticsPlatform)上，两者的结合使得机器人能完成包括拆弹等一系列非常复杂的任务。

BDRP由四轮车身，顶部的摄像头和一对假肢构成。宽大的车轮使其能适应多种地形，除假肢外，机器人的躯干和颈部都能通过遥控操作。而机器人的手部操作是通过一双特定的手套进行，其中的传感器会将真人的手部动作编码成指令传送给机器人，其效果是近乎实时的控制。同时机器人搭载的摄像头传回的实时图像，能使操作者在执行任务时有更为准确的控制。

目前这一系统比较大的缺陷是遥控手套本身没有触觉反馈，会导致机器人的操作略有笨拙，但相比之前大量简陋框架的机器人其操作的精准度已经有了非常大的提升。

在试验场景中，操作者使用BDRP发现了一枚简易爆炸装置;尔后，BDRP还能在设置的关卡出拦住车辆，还能完成检查车主ID这样的复杂动作。