传感器在工业自动化生产中是必不可少的。是设备机械系统和控制系统连结的纽带。控制系统与机械系统间的互动(如控制系统要接收运行参数状态，机械系统需执行的运动指令)都于传感器的传输完成，其重要性非常重大。就以人体来说，相当于人体中的各种感觉器官，控制系统通过它来确定产品的有无，产品精度等重要参数以检测和控制设备的使用状态等。

传感器是工业生产自动化机械中必不可少的一种元器件，它是机器设备的机械结构和自动控制系统相互连接的桥梁。机械结构根据传感器将健身运动主要参数及其运作情况意见反馈给自动控制系统，自动控制系统根据传感器意见反馈的数据信号和数据信息传出命令驱动器机械结构，其必要性显而易见。传感器等同于身体的各种各样视觉器官，机器设备自动控制系统必须根据它来明确:组织的部位、商品的有没有、及其商品的精密度等关键主要参数以检测和控制系统的应用情况和商品的生产过程。

依据其应用方式，传感器在工业生产自动化机械中最普遍的应用有几种：检测速度、温度、产品有无、位置等各种物理量。

依据其检测方式，工业生产自动化机械中常见的传感器大概有下列几类：磁感应开关、限位开关、光电开关、光纤线传感器、光栅、位移传感器、压力传感器等。

依据其输出型号规格种类的不同，传感器大概能够分成三种：开关量输出出型、模拟量输出型和数字量输出型。开关量输出的传感器有二种：一种是常开型(NO)、一种是常闭型(NC)。开关量输出的三线制传感器一般有二种输出制式：NPN和PNP，即低电平输出和高电平输出。

一般，在中国内地生产制造采用的控制器的I/O接口——PLC接口或是工业控制计算机的I/O卡接口——接受NPN型输出数据信号。自然，NPN型和PNP型输出也是能够根据继电器互相变换的。

现阶段，传感器早已发展形成了一个专业的课程——传感工程学。而在目前市面上，每个技术专业的传感器生产商开发生产制造了各式各样的传感器。针对一般的机械设计师而言，最重要的并不是研究传感器的基本原理，只是搞清楚其主要用途就可以。

在挑选传感器的情况下一般必须考虑到的主要是下列三个问题：

(1)检验要求和条件，精确测量目标物的特性、测量目的、测量的目标值范围、测量频率等;

(2)传感器特性，传感器的检测精度、响应速度、输出数据信号类型等;

(3)工作状况标准，指传感器的应用环境和与别的设备的连接环境等。

下边简易介绍一下在工业生产自动化中常用的传感器。

位移传感器：检验目标总体位置变化的传感器。