AGV小轿车由车身、蓄电池和电池充电设备、驱动器设备、导向性设备、控制器、通讯设备、安全性保护设备等部分构成，在其中AGV控制器是AGV小轿车的大脑，它关键完成AGV智能机器人的导航和运动控制系统及确保挪动的安全性和管理方法与诊断车子。就带大伙儿了解AGV控制器。

AGV控制器的挑选能够说成十分关键的，它的靠谱可靠性危害了AGV小轿车运用的靠谱可靠性。那大家如何分辨AGV控制器的优劣呢?

最先，要能达到定位导航作用。如今AGV运用上激光、视觉效果、二微码、磁条卡、通信基站这些导航方法类型多种多样，各种各样导航因传感技术的路线不同，每一种导航栏方式都有其运用兼容的局限性。

次之，运动控制系统算法要丰富。在工业生产应用领域下，AGV小轿车必须应对各种各样非标准订制情景，不同的运用要求和负荷状况的汽车底盘会出现不同的运动驱动模型，如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速器总程、两驱差速器、四驱差速器、麦克纳姆轮、双差速器总程这些，因而AGV控制器必须具有各种各样汽车底盘兼容的工作能力。

最后，AGV控制器要具有强劲的二次开发作用。如今的柔性物流管理系统对AGV小轿车的智能化规定要求愈来愈高，除开精确mm级别移动定位外，AGV要具有比如：栈板鉴别、三维视觉效果躲避障碍物、料笼鉴别等功能作用。除此之外，好的AGV控制器，可以根据技术性工作能力，让大量的客户，能够简易、方便和快捷的应用控制器产品，完成各种各样类型的AGV智能机器人。

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