无框力矩电机，作为一种独特的伺服电机，以其低转速、高扭矩和迅速响应的特性，在机器人关节的应用中显得尤为合适。

特斯拉在AI Day 2022的活动上，就透露其研发的人形机器人Optimus，采用了14个直线执行器和14个旋转执行器，这意味着它需要28个无框力矩电机来满足其动力需求。

人形机器人作为一个初露头角的产业，市场分析预测，到2024年，该产业有望开始初步的量产。而到2025年，全球用于人形机器人的无框力矩电机市场规模，预计将达到60亿元，并且到2030年，这一数字有望飙升至282亿元。

在无框力矩电机的市场中，如步科股份、航天电器、昊志机电和微精电机都是极具代表性的企业，已占据了重要的地位。而步科股份作为国内最早进入这一领域的企业之一，根据觅途咨询的数据，更是在2022年的国内无框力矩电机市场上，占据了将近50%的市场份额，充分凸显了其在行业中的领先地位。

截自步科股份官网

电机企业步科股份行业地位

步科股份主要从事工业自动化控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制、数字化工厂解决方案。

在伺服系统方面，近年随着移动机器人与物流自动化等行业的兴起，以电池供电的低压伺服

产品成为新的主流需求，公司较早前瞻性地投入紧凑型精密低压伺服驱动技术的研发，有效解决电磁兼容性、散热效率和连接可靠性等问题，提高电机控制效率、系统抗干扰能力和过载能力，实现更紧凑的尺寸设计，创新研发设计了极短伺服电机、驱动电机一体化产品。同时针对机器人关节动力需求，采用独特的磁路设计、绕线并线工艺及传感器安装结构设计，开发高功率密度无框力矩电机，在减小电机体积重量的同时输出较大力矩。为下游工业移动机器人(AGV/AMR)、协作机器人、工业 4/6 轴、服务机器人、医疗影像设备、智能物流等领域客户提供满足其需求的高性价比产品，取得一定的市场优势。

电机企业步科股份基本财务情况

2023年，步科股份实现营业收入 5.06亿元，较上年同期下降 6.09%;营业利润0.64亿元，较上年同期下降 37.47%;利润总额 0.64亿元，较上年同期下降 37.48%;归属于上市公司股东的净利润0.6亿万元，较上年同期下降 33.36%。

电机企业步科股份经营情况

截至步科股份2023年财报

机器人行业：报告期内，公司持续深耕机器人行业，通过自身的工业自动化技术平台为工业移动机器人(AGV/ AMR)、工业机器人、协作机器人、泛服务机器人等行业客户提供运动控制及显示交互解决方案。公司根据客户需求拓展产品创新思路，从提供单件产品逐渐过渡至向客户提供综合交付价值更高的解决方案型产品，包括伺服驱动器、伺服电机、运动控制器、动力一体化解决方案及机器人专用人机界面等。2023 年，公司机器人行业实现销售收入1.89亿元，同比增长 30.60%。

医疗影像设备行业：多年来，公司致力于高端医疗影像领域，深入挖掘场景需求，提供全方位的产品解决方案。为医疗影像行业量身定制直驱电机、伺服驱动器、伺服电机及触摸屏等专用产品，已广泛应用于MRI、CT、X-ray、PET-CT、RT 等医疗影像设备。不过，受下游客户订单需求短期波动影响，2023 年，公司医疗影像设备行业实现销售收入 0.35亿元，同比下降 21.42%。

机器物联网行业：公司机器物联网行业产品涵盖人机界面、触控一体机、物联网盒子、机器物联网云平台服务等。报告期内，公司机器物联网行业收入 1.57亿元，同比下降 7.40%。

通用自动化行业：公司通用自动化行业主要涵盖通用伺服驱动器、通用伺服电机、变频器、PLC 等产品。受下游订单需求衰退的影响，报告期内，公司通用自动化行业收入1.23亿元，同比下降 29.75%。

电机企业步科股份产量与销量

驱动系统板块：2023年驱动系统生产量为0.40621万台，销量3.918万台，库存量为0.5709万台，生产量比上年增加13.49%，销售量比上年增加10.18%，库存量比上年增加10.16%。

控制系统板块：2023年控制系统生产量为39.0773万台，销售量为37.5193万台，库存量为2.7203万台，生产量比上年增加3,85%，销售量比上年减少0.29%，库存量比上年增加119.42%。

在报告期内，驱动系统产品生产量、销售量和库存量均比上年上升，主要是由于产品销售量增加带来生产量上升。控制系统产品库存量上升，主要系报告期内控制系统推出了高性能 Future系列第二代产品、Green 系列第二代产品、极致经济型 M2 系列人机界面等新产品，为了加快新产品推广，公司适当增加了产品库存。

电机企业步科股份研发计划

聚焦公司 1+N 战略，①针对机器人行业，紧随 AGV/AMR 行业产品集成化、小型化、降本等需求，公司将利用自身驱动器和电机一体化开发生产能力优势，为客户提供更高集成度，极致性价比的新一代动力产品，围绕工业机器人、协作机器人行业客户需求分别开发新一代高性能伺服驱动、伺服电机、经济型无框力矩电机。②针对“N”行业，快速迭代产品竞争力，通过不断完善通用伺服产品平台，优化 DTP 新组态软件，完善 G/F/M 系列人机界面等主力产品，并基于行业应用场景，不断优化和丰富产品组合，以实现在“N” 行业的突破。

Big-Bit商务网总结

尽管步科股份在2023年的总体营收情况面临挑战，出现了一定程度的下降，但公司在人形机器人方面的业绩却展现出的强大的上升势头，同比大幅增长了30.60%，营收达到了1.89亿。可以看出，步科股份在人形机器人领域的业绩增长显示出了其在新兴市场的强劲动力和潜力。

据高工机器人产业研究所(GGII)预测，中国在人形机器人赛道的年均增速将高于全球平均水平：2024年中国人形机器人市场规模将为21.58亿元，到2030年达到近380亿元，2024年至2030年复合增长率将超过61%，中国人形机器人销量将从0.40万台左右增长至27.12万台。

随着人形机器人市场的预估增长，以及步科股份在无框力矩电机领域的领先地位，公司的未来发展前景依然值得期待。通过持续的技术创新和市场拓展，步科股份有望在未来几年内实现业务的全面复苏和增长，特别是在其核心的工业自动化和机器人技术领域。

此外，公司在研发上的投入和产品的推陈出新，预示着步科股份有强大的能力继续在竞争激烈的市场中保持其技术优势和市场竞争力。随着公司战略的深入实施和市场需求的逐步回暖，步科股份有望迎来新的发展机遇，在人形机器人市场将创造更大的价值。