摘要：  由中科院合肥智能机械研究所、固体物理研究所和安徽中医学院共同承担的“可穿戴型助残助老智能机器人示范平台”近日顺利通过专家组现场验收。

关键字：  智能机械，  机器人

由中科院合肥智能机械研究所、固体物理研究所和安徽中医学院共同承担的“可穿戴型助残助老智能机器人示范平台”近日顺利通过专家组现场验收。

该项目是国家863计划先进制造技术领域服务机器人重点项目，目的是针对有一定活动能力的老年人和上肢(或下肢)基本完整的残障人士的生理特点，设计一套可以穿戴在手臂、腰部以及腿部，为他们提供助力或助行、帮助他们抓举物体或者行走的可穿戴型助残助老智能机器人平台。

据了解，国外此前研制的外骨骼助力机器人，也称可穿戴型助力机器人，一般都是通过感应人体肌电、脑电变化来判断人类运动意图并给出助力。它的电极必须直接贴着人体肌肉或脑部，应用很不方便，且容易受环境和人体状态等外界变化因素而影响助力效果。

此项目主要参与者、中科院合肥智能所研究员葛运建介绍，项目组综合借鉴运动生物力学、机器人学、人体工程学、运动信息采集等理论与技术，研制出了通过感觉人体上肢肌肉力的变化或腿部力的变化来判断人体运动意图，并给出相应助力的新型外骨骼助力机器人。在“助力髋关节”“跌倒预测”等关键技术的实现方面取得了突破性进展。它的特点是结构简洁、灵巧、使用方便、可直接穿戴在衣物外面。

来自国家高技术发展中心的验收专家组在听取汇报、审查材料并现场观看平台运行后，一致同意项目通过验收。可穿戴型助残助老智能机器人示范平台将能帮助行动困难的残疾人或者老年人的生活自理和自主工作，有效减轻社会和家庭压力，具有重要的应用意义和社会效益。同时相关研究成果在重体力工作、医疗、制造业和娱乐等领域具有广阔的应用前景。

目前，项目组已分别构建了下肢、上肢和髋部助力原理样机。但专家们指出，离真正全面实现商用还有一段距离。