广告
广告
机器人时代已至 它们身上的电机你了解多少
您的位置 资讯中心 > 技术与应用 > 正文

机器人时代已至 它们身上的电机你了解多少

2021-09-27 09:35:08 来源:网易号 作者:机械学霸 点击:5990

【哔哥哔特导读】信息与科技的发达,使得人们的生活变得更加智能化,机器人时代已至,不论在工业领域,还是普通老百姓的生活中,机器人的出现都不是偶然,不过,用于制作机器人的电机却是不可或缺的,不晓得它们身上的电机你了解多少?

​有时候收看完一些机器人视频或施工现场的赛事,都是会有亲自动手制作机器人的冲动,但一般人也不具备专业技能,所以根本不知道该怎么下手。今日就给各位详细介绍智能机器人常见的电机类型,它们的电机包括三种:一般的直流电机,伺服电机,步进电机。

电机

1.直流电机輸出或键入为直流电源能的转动电机,称之为直流电机。它是能完成直流电能和机械能相互之间转化的电机。当它作电动机运作时是直流电动机,将电磁能转化为机械能;作发电机运作时是直流电发电机,将机械能变换为电磁能。

2.伺服电机又被称为实行电动机。在全自动控制技术中,作为实行元器件,把所得到的信号转化成电动机轴上的角速度或角速度輸出。分成直流电和交流伺服电机两类,其主要特点是,当讯号电流为零时无转动状况,转速比伴随着扭矩的提高而均速降低。

3.步进电机是将脉冲讯号转换为角速度或线移动的开环控制元器件。在非超重的情形下,电机的转速比,终止的地方只在于脉冲的频次和脉冲数,而没受负荷变动的危害,即给电机加一个差分信号,电机则掉转一个步距角。这一线性相关的存有,再加上步进电机仅有规律性的偏差而无积累偏差等特性。

在速率,部位等操纵行业,用步进电机来控制变的十分的简易。新手一般也不太掌握单片机设计操纵电机,发展能够先用单片机设计输入输出的PWM信号来操纵直流电机,更进一步能够尝试操纵步进电机,而求高些的线性度。针对汽车的运动驱动而言,一般能够采用直流电机或步进电机,而伺服电机一般用在机械手臂上,用于获得准确的转动视角,运动轨迹整体规划。

 

声明:转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益,请与我们联系,我们将及时更正、删除,谢谢。

阅读延展
电机 伺服电机 步进电机
  • 伺服电机与驱动器工作原理

    伺服电机与驱动器工作原理

    伺服电机可以在一定范围内精确控制电机的位置和转速,基本上是无级变速,简化了传动系统。伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。能够精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。

  • 赋能高效化之路丨极海APM32F407低压伺服驱动器应用方案

    赋能高效化之路丨极海APM32F407低压伺服驱动器应用方案

    作为现代工业运动控制的重要组成部分,低压伺服驱动器通过力矩、速度、位置三种方式对伺服电机进行精准控制,被广泛应用于低压供电场合、定位控制、移动供电场合等安装空间小、用电安全高的自动化应用场景中。

  • 高加速度伺服电机带来布线挑战

    高加速度伺服电机带来布线挑战

    应用于高速度伺服电机的新型伺服电缆。

  • 伺服压力机的详解

    伺服压力机的详解

    伺服压力机节能环保:伺服压力机采用伺服电机。机器待机时电机不旋转。在压机安装中,速度和功率也在发生变化。

  • 年产1100万台伺服电机项目开工,岳阳智能制造渐入佳境

    年产1100万台伺服电机项目开工,岳阳智能制造渐入佳境

    在电机驱动与控制、电力电子、工业网络通讯等核心技术方面拥有领先优势。城陵矶新港区伺服电机项目一期占地200余亩,全部达产后可实现年产值60亿元、年税收1亿元,将为岳阳市智能制造产业集群发展提供强力支撑。

  • 关于伺服电机的选型和主要使用领域

    关于伺服电机的选型和主要使用领域

    伺服电机一般主要使用在机械手,机械臂,注塑机,数控机床等等一些比较专用的精密设备上,它的用途非常广泛也大大促进了工业制造行业的发展。

  • 步进电机与驱动器工作原理

    步进电机与驱动器工作原理

    步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电机驱动器,是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进电动机的输入量是脉冲序列,输出量则为相应的增量位移或步进运动。

  • 火热报名!MPS将带来步进电机的反电动势研究

    火热报名!MPS将带来步进电机的反电动势研究

    哔哥哔特将邀请MPS电机驱动芯片产品线高级应用工程于2022年12月15日下午14:00至15:00主办一场线上直播会议,演讲主题为《步进电机的反电动势研究》,报名正在火热进行中,欢迎企业积极报名!

  • 文章详细介绍步进电机的工作原理是什么

    文章详细介绍步进电机的工作原理是什么

    由于步进电机能够逐步移动,因此它们在工业自动化和机器人技术中得到了应用。这些电机用于 IC 制造单元。这些电机在 CNC(计算机数字控制)机器和 xy 绘图仪的设计中起着不可或缺的作用。

  • 如何解决步进电机失步问题

    如何解决步进电机失步问题

    对于步进电机失步问题,用户首先要知道,一般电机失步都是其中一相或二相缺失,即一条线路断了,不能正常发挥功能,从而导致电机失步

  • 步进电机氛围哪几种?常用的是哪种?非汽车

    步进电机氛围哪几种?常用的是哪种?非汽车

    混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度,混合式步进电机随着相数(通电绕组数)的增加,步进角减小,精度提高,这种步进电机的应用最为广泛。

  • 工业母机的步进电机、伺服同步电机、异步电机间有什么不同?

    工业母机的步进电机、伺服同步电机、异步电机间有什么不同?

    伺服电机本体搭载旋转检测器(编码器),向驱动器反馈电动机轴的旋转位置/转速。驱动器通过演算从控制器发出的脉冲信号(位置指令/速度指令)与反馈信号(当前位置/速度)的误差,将此误差控制为0,进行电动机旋转的控制。

微信

第一时间获取电子制造行业新鲜资讯和深度商业分析,请在微信公众账号中搜索“哔哥哔特商务网”或者“big-bit”,或用手机扫描左方二维码,即可获得哔哥哔特每日精华内容推送和最优搜索体验,并参与活动!

发表评论

  • 最新评论
  • 广告
  • 广告
  • 广告
广告
粤B2-20030274号   Copyright Big-Bit © 2019-2029 All Right Reserved 大比特资讯 版权所有     未经本网站书面特别授权,请勿转载或建立影像,违者依法追究相关法律责任