无刷直流电机具有体积小、重量轻、维护方便、高效节能、易于控制等一系列优点，被广泛应用于各个领域。传统的无刷直流电机大多以霍尔元件或其它位置检测元件作位置传感器，但位置传感器维修困难，且霍尔元件的温度特性不好，导致系统可靠性变差......

据中国机器人产业联盟宣称，2013年，我国工业机器人销量达到了36560台，同比增长60%，已经超过日本成为全球第一机器人大国。激光切割作为先进加工技术，在工业机器人的生产制造过程中有着无可比拟的作用。

直线步进电机分析时常采用场路结合的方法，它可以将场的计算精确性和路的计算简明性结合在一起，保证计算具有一定的精度，应用起来比较方便。场路结合法中，主要是齿层比磁导的计算，即认为齿层以外的部分磁密为均匀分布，将齿层区域单独划分出来，进行局部场域的求解......

本项目采用FPGA控制三相直流电机，利用其中的EAB可以构成存放电机各相电流所需的控制波形数据表和利用FPGA设计的数字比较器可以同步产生多路PWM电流波形，对三相直流电机进行灵活控制，从而满足远洋捕捞装置在实际运行过程中的所需。

直线电机简述用于机床进给驱动的一般是交流直线电机，有永磁同步式和感应异步式两种，从其结构来讲，又有动圈式动铁式平板型和圆筒型等等......

工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用

在无线电接收机中，所接收射频信号频率范围很广要将这样宽带均匀放大，在技术上很困难。因此，常采取超外差技术，设法使其得到一个差频，即得到一个很窄的中间频带来进行放大→这种放大器称中频放大器。它可以简化放大系统的装置，并能显著提高接收机的灵敏度。

晶体管直流变换器

姚文生有幸第一个使用了国产磁材——南京精研公司的优质磁材“FP2G”，并全过程参与了该磁耦合器新装置B 的试验，并在雄邦公司完成了150W 泡形正式产品定型。

本文规定了无线电用电源变压器的典型计算方法，本方法适用于50赫电源频率的小功率的单相低压变压器，采用的铁芯按无线电专业标准SJ100-65，在一般情况下，绕阻导线采用漆包线(铜)，型号Q按电(D)71-62和型号QQ按电(D)72-62，并以纸类绝缘中等厚度的压塑底筒或纸胶板装配骨架，变压器的环境温度为：-500c~+600c。

本铁磁饱和稳压器是交流稳压器的一种，若设计正确、调整抽头、对电纲电压的稳定度可达到1～0.5%的满意结果。对感性负载，阻性负载的稳定度优于容性负载，输出波形略有失真。

本文介绍步进电机电源干扰的解决方法

变频器最重要的功能是可以实现电机的无级调速，节能只是其无级调速过程中的附属产品。其节能的实质是传动系统有裕量，变频器能做把这部分裕量节约下来，当传动系统本身无裕量时，变频器就无法有所作为。

简单安全模块和防范监控控制器能满足大多数包装操作需求。通过引入灵活机器人技术，机器人可以使用复式线和职责执行多个任务，安全措施变得更加复杂。

转子电阻值是一个对电机温度较为敏感的量，在通用的交流电机控制策略(如转差频率控制、矢量控制和直接转矩控制)中均用到该量，而该电阻值却不能通过常规的方法直接测得......

本文利用SCI串行通讯接口实现DSP控制器与PC机的通信连接;电机控制系统中还必须有数码显示驱动电路，以便于现场控制人员及时了解电机当前的转速等信息，因此利用SPI同步串行口来实现DSP与外围设备之间的通信就很有必要。分析了数字信号处理芯片TMS320LF2407A DSP的串行外设接口SPI，及串行通信接口SCI模块。

本文设计了一个基于视觉的以高速寻线为目的的行走机器人系统。系统采用一块高性能单片机，完成了从视频采集到视频处理，最终实现速度和转向控制的一套寻线行走功能。

机器人设计中为什么用步进电机，本文给您说说机器人设计中选用用步进电机的优点

本文以一种二相混合式步进电动机模型参考矢量控制位置伺服系统的设计为背景，提出了一种比较简单的电机数学模型，采用最小二乘法和改进的遗传算法相结合的辨识方法获取模型参数，以保证其准确性。实验证明，模型是比较简单、准确的，能够较好地满足伺服系统实时性、准确性的要求。

预计在2020年以前，5G移动动通讯技术将渗透到整个网络基础设施，推动新的机器人服务与智能化以及一个密集互连的数字社会与经济。

在工业现场，需要监测的变量很多，如温度、压力、流量、液体、位置、角度、酸碱度、含氧量、气体、腐蚀情况等等。但工业现场的环境危险而又复杂，需要“千里眼、顺风耳”—— 过程变量控制的仪器仪表或智能变送器来监控这些变量。

步进电机驱动器细分的优点及作用

该方法根据对刀具的切削负载快移速度和加速度要求，在建立速度加速度和逆动力学模型基础上，利用矩阵奇异值理论导出了伺服电机额定转速惯量和额定转矩的变化范围，并采用均值原理最终确定电机参数，该方法具有一定的通用性。

本文以隐极型永磁直线同步电动机为例(图1) ，在文献[ 7～9]基础上，基于场路结合法，进一步详尽地给出了二维场及性能计算公式，它较好地考虑了结构特点、谐波、纵向边端效应及电流不对称等影响。本文方法同样适用于凸极机，并可进一步应用于其它类型同步电机的稳态计算。

步进电机又称脉冲电动机, 是数字控制系统中的一种执行元件, 其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移, 且其输出转角、转速与输入脉冲个数、频率有着严格的同步关系。