在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案?如何以最低的功耗实现对它们的控制?......

随着直接驱动技术的发展，直线丝杆步进电机与传统的“旋转伺服电机 滚珠丝杠”的驱动方式的对比引起业界的关注。现在一些技术先进的加工中心厂家开始在其高速机床上应用。

转子断条动态偏心偏心率大型三相电动机由于制造、安装和使用方面的原因，会导致产生转子故障和偏心故障，诱发电机突然失效，不仅对流程企业的生产造成巨大经济损失，有时还会造成灾害。所以对大型电动机进行早期故障诊断及预测报警是十分重要的。

当前大多数冲压设备采用的是机械式凸轮加上接近开关的方式实现凸轮监控，这样会存在潜在的风险，即一旦某个接近开关--如用于监控超程位置的接近开关--出现故障。

压力传感器的应用的范围是非常广的，很多的领域都在应用压力传感器，压力传感器的应用的领域多这也决定着对它的要求非常的苛刻，不同的环境中使用的压力传感器性能以及要求也是不相同的。

本文设计了一种高精度采样及保护电路，该电路可以对无刷直流电机工作时的三相电流进行实时采集，以便于控制系统进行闭环控制，并对电机和控制系统快速实施保护。最后通过实验证明了该电路精度高、可靠性好，可以有效的保障控制系统和电机的正常运行。

致远电子凭借在功率分析、电机测量领域的深入理解与长久积累，融合仪器设计与系统集成的理念，推出了具有划时代意义的 MPT 智能化电机测试分析系统，在控制精度、分析能力和国际标准支持三方面实现了电机测试系统的全面革新，用于满足不同行业对电机测试的深层次要求，实现更专业、更贴合用户需求......

近年来，以车载领域、工业设备和可再生能源领域为中心，对电力电子技术的关注度越来越高。尤其在车载领域，受汽车尾气排放法规的限制，“提升油耗性能”已被定位为重要的课题，各汽车厂家均大力开展对相关新技术的研究。为了开发出油耗更低的汽车，不仅仅尝试引进新一代功率元器件来提高功率转换效率...

R系列减速机安装时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。

动物在进化过程中首先进化出用触觉感觉、识别物体，在眼睛没有出现之前， 动物就能够通过触觉来认识和识别外界物体，眼睛的出现使动物通过对眼中物体图像的触摸不用与外界物体接触就能够认识和识别外界物体，可以说眼睛是在原始触觉的基础上进化出的一种更高级的触觉工具。

SA60 和LMD18245 分别是美国Apex 公司和NS 公司推出的面向中小型直流电机的全桥功率输出电路。它们既具有在外接少量元件的情况下实现电机的功率驱动、控制以及提供保护等功能的共性,又具有各自特色。下面就其引脚、功能特点及其典型应用作一个介绍。

加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力也就是当物体在加速过程中作用在物体上的力。加速度传感器有两种：一种是角加速度传感器，是由陀螺仪改进过来的。另一种就是线加速度传感器。它也可以按测量轴分为单轴、双轴和三轴加速度传感器。

电子行业需求在全球工业机器人销量中占比约30%，为汽车及汽车零部件之后的工业机器人应用第二大行业。从目前我国工业机器人在电子行业的发展情况来看，主要应用在手机、电脑、零部件等领域。

在电机控制应用中，设计师必须解决电流电压监控、光编码器反馈和旋转变压器-数字转换等难题。这些过程对需要精确控制电机转速和机械运动的应用来说非常重要，比如工业流水线机器人和汽车助力驾驶等应用。

WAGO的工业以太网交换机在系统网络冗余环网拓扑结构中确保过程安全。电气技术专家在宝马雷根斯堡工厂的压缩空气中心使用了这一解决方案。网络基础设施的可扩展性、与第三方控制器的互操作性以及V-LAN功能确保系统能满足长远需要。

自动化设备故障检测的常用方法现在自动化设备在企业的普及率越来越高了,普及率高的同时设备故障率也就同步上升了,常用的简易状态监测方法主要有听诊法、触测法和观察法等。

精密行星减速机正确的安装、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真的装配。

Ripon Cogeneration 公司为加利福尼亚中北部绝大部分地区的家庭和企业供电。该公司通过将过时的分布式控制系统 (DCS) 更换为罗克韦尔自动化的 PlantPAx 过程自动化系统，实现了前所未有的电厂绩效，其中包括将启动时间缩短了 30%。

随着发达国家先进技术和装备的不断引进，使我们设备维护人员的维修难度越来越大，这是不可否认的事实。但怎样尽快适应和掌握它，是我们应该认真探讨并急需解决的课题，下面就自己多年的维修经验谈一点个人体会。

详解单相电机电容接线图

现场总线技术是当今世界各国关注的热点课题，以现场总线为基础的全数字控制系统是 21 世纪自动化控制系统的主流。PROFIBUS-DP是一种经过优化的高速、廉价的通信连接，专为自动控制系统和设备级分散I/O之间通信设计，使用PROFIBUS-DP模块可取代价格昂贵的24V或0～20mA并行信号线，用于分布式控制系统的高速数据传输

呼啸而来的嵌入式风潮，正在悄悄地改变着一些传统行业的面貌。古老的、技术驱动的半导体行业，已经到了一个重要的拐点前。

随着32位DSP的普及，32位处理器已经成为控制领域的主流产品，与传统的微处理器相比速度更快、性能更强、资源丰富，更符合发展的脚步。TMS320F28027是一款32位的DSP，具有运算速度快、稳定性高的优点。本文利用TMS320F28027控制两个步进电机，从而使物体在平面内运动，实现物体在平面内可以任意地画指定的曲线和圆等

目前，大部分的计步都是通过GPS信号来测算运动距离，再反推行走步数实现的。这种方法很是有效，但在室内或没有GPS信号的设备上无法工作。同时，GPS精度对结果的干扰也比较大。

文中通过DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行处理，利用双缓冲的方法，在嵌入式Linux上实现了基于ATK的实时语音识别系统。该系统可以实时地实现语音识别，具有较高识别率，较快的响应速度。可以应用在家庭监护机器人及其相关领域中。