系统软件设计整个系统软件由主程序和中断子程序组成，在IAR6.3的环境下编译实现的。由于STM32F103VET6为32位芯片，所以为了计算方便，用Q15格式来代替浮点运算，这样可以防止在做乘法运算时溢出。参与计算的电压全部为实际电压转换后的标幺值，这样能使程序的可移植性更强。

监狱工作最基本的目标就是要实现服刑人员零脱逃，要实现这一目标监狱周界首先要提高物防、技防、联防、人防四防一体化水平。要减少监狱安防建设中产生的问题，监狱决策团队就应首先了解四防一体化解决方案的新内涵。

轴承电流问题由来已久，早在电动机刚产生时，人们就认识到了这个问题。直接正弦电网的电动机产生轴承电流的原因是因为电机磁路的不对称造成的。

由于电压模型不含角速度项，因此可作为转子磁链的期望值，而含有角速度项的电流模型的输出值可作为转子磁链的推算值，由他们的广义误差推算电机转速。

输入交流电压获取依据直流他励电机励磁电压需求值，采用TDGC2―1型自耦变压器作为励磁电源线路的输入电源变压器，这样容易获取电路所需的电源电压，方便电路的安装调试操作。

发电机短路运行干燥不需考虑出口断路器的失灵保护。虽然象过电压、失磁、失步、发电机横差等反应发电机本身事故(故障)的保护从动作逻辑上讲，不必要跳主变高压侧断路器，但如果要分开跳闸，对发变组保护改动较大，且要设发电机断路器的失灵保护，使问题复杂化，从安全性和可靠性的角度来看均不可取。

定子接线的相位，是由你所控制的行车的实际方向所决定，也就是普通电机的正反转，转子的三线是用来调速的，一般都是用凸轮控制器配合电阻器来切换行车的速度的，如果不需要调速，就直接把三根线短接就行了。

本文将探讨 shunt 电流检测电路设计及不同 Shunt 电流检测电路对运算放大器的要求。

四轴联动简易机械手的各个动作和状态都由PLC控制，不仅能满足机械手的手动、半自动 、自动等操作方式所需的大量按扭、开关、位置检测点的要求，更可通过接口元器件与计算机组成PLC工业局域网，实现网络通信与网络控制。使四轴联动简易机械手能方便地嵌入到工业生产流水线中。

根据脉冲电源研究内容，本文计制造储能20 MJ以上的补偿脉冲发电机样机，通过对电机内部磁场的分析和负载实验，解决在补偿脉冲发电机制造方面的困难，对电机适用于电磁炮进行可行性分析，为下一步制造出具有实战水平的CPA打下理论和工程基础。

本文主要介绍国际领先的电机驱动专家-峰岹科技(Fortior)，针对三相永磁同步电机(PMSM)矢量控制而推出的驱动控制芯片FT3066。该芯片采用无传感器方式检测转子位置和速度信息，可实现无级调速。磁场定向控制(FOC)可有效提高电机工作效率，降低电机工作噪声，满足不同应用领域的需求。

本文主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。

以自行研制开发的PCI高速总线背板为背景，系统地论述了PCI总线的仲裁机制、总线的缺省占用、仲裁信号协定及优先级仲裁算法，给出了采用EPLD实现仲裁器功能的编程设计。

步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。

永磁直流无刷电机是近年来迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机。该电机由定子、转子和转子位置检测元件霍尔传感器等组成,由于没有励磁装置,效率高、结构简单、工作特性优良,而且具有体积更小、可靠性更高、控制更容易、应用范围更广泛、制造维护更方便等优点,使无刷电机的研究具有重大意义。

传统的直流电机调速方法很多，如调压调速、弱磁调速等，它们存在着调速响应慢、精度差、调速装置复杂等缺点。随着全控式电力电子器件技术的发展， 以大功率晶体管作为开关器件的直流脉宽调制(PWM)调速系统已成为直流调速系统的主要发展方向。

多媒体处理,数字信号处理,DSP分享到：正确地利用电机控制器可为电机控制以及许多相关系统和产品设计节约大量的成本。本文针对低成本、低功耗和程序代码要求较高的电机控制及其它应用，介绍了集成DSP和MCU特性的单片处理器解决方案，可为电机控制领域设计工程师进行器件选择提供参考。

首先介绍了永磁同步电机伺服控制器的基本功能及控制原理，并以STM32F407为基础进行了小功率的伺服控制器设计，详细讲述了伺服控制器的软、硬件的具体设计流程及其实现方式。并通过意法半导体公司提供的相关软件设计工具快速、有效地完成伺服控制器的设计、调试。

自动化与仪器仪表 作者：秩名2014年04月24日 10:260分享订阅[导读] 本文将对双馈电动机的使用理论进行分析，并针对PLC与通用变频器在控制系统中的使用进行研究。实验结果证实了双馈电动机在使用时能够达到预期的节能效果。

台湾一个科学家做了一个实验：他请了50名志愿者看房间内所有蓝色的物体30秒。然后请他们闭上眼睛，问他们看到了多少个红色、绿色和黄色的物体?这下他们都傻眼了，因为他们只专注蓝色的物体，没有注意到其它颜色的物体。

本文在研究无刷直流电动机数学模型、导通方式的基础上，以单片机PIC16F877A为核心设计控制系统硬件电路和软件程序，硬件电路包括电机转子位置检测电路、PIC16F877A最小系统、转子位置检测电路、IGBT驱动保护电路和系统信息反馈电路，并利用MPLAB软件编译平台编写控制系统软件程序。

麦克风是一种将声压波转换为电信号的换能器。在音频信号链中有越来越多的传感器与其它元件集成在一起，MEMS技术则使得麦克风越来越小，并且可以提供模拟或数字输出。

本文从功耗限制下的噪声最优化、阻抗匹配及小信号增益方面出发，详细讨论低噪声放大器的设计方法，并采用0.25μmCMOS工艺设计一种工作在2.4GHz频率下、可应用于蓝牙系统收发器的全集成的低噪声放大器。

工业生产过程自动化系统中，存在多种类型的电气干扰，工业现场仪表在设计上要考虑各电气端口的干扰处理，这里针对工业仪表的模拟信号输入输出端口的信号抗干扰处理推荐了隔离变送器的解决方案，针对工业仪表的通信总线接口的抗干扰处理推荐了总线隔离收发器的解决方案。

本项目组基于主动式热释电红外传感器设计了一种低成本、低耗电的室内自动控制系统。