本文主要介绍国际领先的电机驱动专家-峰岹科技(Fortior),针对三相永磁同步电机(PMSM)矢量控制而推出的驱动控制芯片FT3066。该芯片采用无传感器方式检测转子位置和速度信息,可实现无级调速。磁场定向控制(FOC)可有效提高电机工作效率,降低电机工作噪声,满足不同应用领域的需求。
本文主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。
针对直线超声电机的特点,设计了一种以FPGA为核心、基于SOPC技术和NiosⅡ软核处理器的新型超声电机驱动控制器,以控制直线型超声电机的速度和位移。