针对直线超声电机的特点,设计了一种以FPGA为核心、基于SOPC技术和NiosⅡ软核处理器的新型超声电机驱动控制器,以控制直线型超声电机的速度和位移。
本文以CY8C4200为例,介绍如何在PSoC4上开发有传感器的三相无刷直流电机控制系统。
本文针对低采样率闭环控制系统中的非线性环节引起的摩擦和饱和等振动,提出了一种基于低采样率控制系统的振动抑制设计方案。振动是指系统产生极限环,造成了一系列持续振荡。振动补偿器的设计基于圆判据基础之上,以确保系统的稳定性。通过和普通PI控制器相比较,验证了本方案所设计的振动补偿器的有效