电动助力转向系统(EPS，Electric Power Steering)是未来转向系统的发展方向。该系统由电动机直接提供转向助力，具有调整简单、装置灵活以及无论在何种工况下都能提供转向助力的特点。EPS最为突出的是该系统可在不更换系统硬件的情况下，通过改变控制器软件的设计，十分方便地调节系统的助力特性，使汽车能在不同车速下获...

长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速电子产品世界http://www.eepw.com.cn/article/87495.htm运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域，高开关频率、全控型第二代电力半导体器件(GTR、GTO、MOSFET、IGBT等)的发展，以及脉宽调制(PWM)直流调速技术的应...

论述了线阵CCD驱动电路的工作原理和现状，选择基于CPLD驱动线阵CCD工作的方案。采用MAXⅡ器件的EPM240T100C5N为控制核 心，以TCD1500C为例，设计了基于CPLD的线阵CCD驱动电路，完成了硬件电路的原理图的设计，并实现了软件调试。通过QuartusⅡ软件平 台，对其进行了模拟仿真。实验结果表明，设计基于CPLD的线阵CCD驱动电...

众所周知，步进马达能够在开环条件下进行电流变向的同时，还能对速度和位置实施精确的控制。因此，在谈到电子驱动的简便性时，步进马达具有无与伦比的优势。另外，同许多由一些有刷 DC 马达或者三相无刷 DC 马达组成的类似伺服驱动器相比，它还具有另一种与身具来的能力：指定位置保持。

本文根据无刷直流电机的原理，利用美国Atmel公司2002年推出的一款新型AVR高档单片机ATmega8作为主控芯片设计了一种无刷直流电机调速控制系统，该系统具有硬件结构简单、软件设计灵活、适用面广、价格低廉等优点具有一定的实用价值。

本文介绍了CC1120开发套件主要特性和组成，SmartRF收发器评估板(TrxEB)主要特性，和EM连接图，SmartRF TrxEB架构图以及SmartRF TrxEB 1.3.0和1.5.0电路图。

随着社会的发展，近些年来电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、稀土永磁材料、传感器技术与电机控制理论的快速发展，使得交流驱动技术逐渐成熟。相比于现有串励或者并励有刷直流电机驱动系统，永磁无刷电机拥有功率密度大、体积小、效率高、结构简单牢固、易于维护等优点，且采用永磁无刷电机作为驱动元件的电动...

目前，大多数家庭都配备了传统的电风扇，但是，传统电风扇由于扇叶裸露，仅采用栏栅罩盖进行保护。栏栅罩盖较密时，将降低风扇的效率，栏栅罩盖较疏时，则容易产生安全隐患，尤其是有小孩子的家庭。并且，由于传统风扇的结构，也导致扇叶容易积累灰尘，清洗不便。无叶风扇则能避免以上的问题。

由于can总线的系统集成特点，基于汽车车身控制系统的can总线技术应用范围已经远远超越汽车控制领域，扩展到了机械工业、家用电器及传感器等各种其它测控领域，被国际公认为是重要的的工业现场总线。作为运动控制对象，步进电动机作为一种将离散的电脉冲信号转化成角位移的机械执行装置，具有结构简单、成本低、定位精度...

基于双馈感应电机(DFIG)的五阶数学模型，建立了以电网侧电压和转子电流为控制量的简化数学模型。在此基础上分析了电网电压波动时的定子暂态电流的变化机理，提出一种转子电流前馈控制策略，通过转子阻尼电流消除电网电压波动引起的定子输出电流波动，从而提高DFIG的动态性能。实验结果证明了所提控制策略的正确性和有效...

步进电机驱动系统的性能很大程度上取决于驱动器的优劣。本文对驱动器的关键技术做了较为深入的研究，比较了各种驱动方法的优缺点;在此基础上，建立了“额定电流可调的等角度恒力矩细分”的驱动方法，可以提高电机的定位精度、启动性能和高频输出转矩，减弱或消除步进电机的低频振荡，降低步进电机在共振区工作的几率。实...

本文给出几种电机的保护方案，它不仅响应速度快，控制可靠，而且大大地降低了保护装置的生产成本。该保护电路与传统的保护电路相比，省去了热继电器、交流接触器等保护装置的能耗，与电机为一体。经测试验证，效果良好。

由于直流电机具有良好的起动、制动和调速性能，已广泛应用于工业、航天领域等各个方面。随着电力电子技术的发展，脉宽调制(PWM)调速技术已成为直流电机常用的调速方法，具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和功耗低等特点。而以H桥电路作为驱动器的功率驱动电路，可方便地实现直流电机的四象限运行，包括正转、正转...

NI VeriStand的JMAG附件将NI实时测试软件技术与JMAG-RT结合，JMAG-RT是JSOL公司JMAG有限元分析(FEA)工具套件中的一部分。借助于该软件模块，您可以使用NI VeriStand轻松地实时运行高仿真有限元电机模型。这样的电机仿真精确度极高，可减少花费在昂贵的物理测试上的时间。您可以使用Windows操作系统计算机在仿真环境中运...

设计了一种基于DSF F2808的永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统，系统基于转子磁场定向矢量控制方法，结合工程实际，采用了直流母线电压纹波补偿、遇限削弱积分PI控制算法、防振荡处理等控制策略，实现PMSM伺服控制，设计了交流伺服控制系统软硬件，并得到了相应实验结果，验证了上述方法的有效性与合理性。

NiosII软核处理器是Altera公司开发，基于FPGA操作平台使用的一款高速处理器，为了适应高速运动图像采集，提出了一种基于NiosII软核处理的步进电机接口设计，使用verilog HDL语言完成该接口设计，最后通过OuartusII软件，给出了实验仿真结果。

目前国内市场上，中小功率的交流伺服器普遍采用“交—直—交”变压变频拓扑结构。交流电源整流为直流，直流经可控的功率元件逆变为电机所需的三相电[1]。其中，交流电源的输入一般为3相220v(相间电压为220v)。

本文是在我系研制的交流永磁同步直线电机基础上进行基于矢量变换控制的驱动系统设计应用。

目前电气伺服控制系统中的主控制器主要是单片机芯片，检测装置是各种传感器，信号转换电路主要实现a/d转换功能，执行机构通常使用各种力矩电机。其控制原理示意图可以简单的用图1的方块图来表示[1]。伺服技术已经发展为高精确度定位控制[2][3]，对控制精度的要求越来越高，同时随着芯片集成技术的提高，电气系统小型化也...

针对超低速运行的大口径望远镜，设计出一种基于单电源供电的TLV2374弧线永磁同步电机(PMSM)定子绕组电流采样电路，并将采样结果送给TMS320F2812的A/D口进行转换，采用数学的方法校正了其转换精度，经卡尔曼滤波后输出的电流满足高精度的大口径望远镜机架驱动的要求。

针对超低速运行的大口径望远镜，设计出一种基于单电源供电的TLV2374弧线永磁同步电机(PMSM)定子绕组电流采样电路，并将采样结果送给TMS320F2812的A/D口进行转换，采用数学的方法校正了其转换精度，经卡尔曼滤波后输出的电流满足高精度的大口径望远镜机架驱动的要求。

在铁路信号设备中有很多地方用到三相电机，如驼峰空压机、提速道岔电动转辙机等。在生生活中常用三相电机来，缺相运行导致电机烧毁的重要原因之一。三相电机工作时必须有可靠的三相电源，如果缺相，很容易烧坏电机绕阻。本词条将分享四中电机缺相保护电路的原理与电路图，供广大工程师参考使用。

介绍一种用于家用电器交流感应电机调速的高性能、低成本变频控制器。针对交流感应电机的控制特点，从功率驱动电路、速度检测、电路保护及EMC等方面进行了分析。控制器核心由低成本高性能的瑞萨单片机和三相功率驱动芯片IRS2136S组成，降低了变频控制器的成本。速度检测采用位置传感器，缩短了软件开发周期。在电路中增加...

根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节，形成电流环，进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介...

当前，步进电机已经在工业应用，如自动剥线机、工业机器人、雕刻机、植毛机工作台等涉及到精确定位的场合，得到广泛的应用。常用的步进电机控制系统由驱动模块和控制器模块组成。驱动模块实现功率放大，控制器模块用于产生电机转动的控制信号，上述控制方法将会大量占用控制核心的资源，影响控制系统的实时性及灵活性。...